工业机器人现场编程（FANUC） 工业机器人的安全使用 工业机器人安全操作事项.pptxVIP

工业机器人安全操作事项 学习目标 熟悉工业机器人安全设备功能，掌握其使用方法。 2.掌握工业机器人安全设备的使用 1.了解工业机器人的安全操作须知 了解工业机器人的安全使用环境，熟悉安全操作规程。 使用安全环境 不管应用于何种领域，机器人在使用中都应当避免出现以下情况： （1）处于有燃烧可能的环境 （X） （2）处于有爆炸可能的环境 （X） （3）处于无线电干扰的环境 （X） （4）处于水中或其他液体中 （X） （5）以运送人或动物为目的 （X） （6）工作人员攀爬在机器人上面或悬垂于机器人之下 （X） 使用安全规程 FANUC机器人带有与互锁装置相连的接口，机器人应用系统的设计者必须根据各种安全标准来设计系统。用户必须按照系统配置的要求准备安全装置、安全门和互锁装置。 作业人员要穿上适合于作业的工作服、安全鞋，戴好安全帽，扣紧工作服的衣扣、领口、袖口，衣服和裤子要整洁，下肢不能裸露，鞋子要防滑、绝缘。 使用安全规程 作业人员分为三类：操作人员、编程人员、维护技术人员，只有接受过关于 FANUC 机器人的专业培训并考核合格才能进行相关作业。 维护人员 能对机器人电源进行 ON/OFF 操作；能从控制柜操作面板启动机器人程序。 能进行机器人的操作；在安全栅栏内进行机器人的示教；外围设备的调试等。 可以进行机器人的操作；在安全栅栏内进行机器人的示教外围设备的调试等；进行机器人的维护（修理、调整、更换）作业。 操作人员 编程人员 系统安全设备 当机器人的急停按钮被按下，机器人立即停止运行。FANUC机器人的急停按钮有两个：位于控制柜操作面板上的急停按钮，位于TP右上角的急停按钮。 紧急停止 （1）急停按钮 控制面板急停 示教器急停 系统安全设备 系统还配有外部急停（输入信号），有双链规格和单链规格两种情形。外部急停信号来自外围设备（如安全栅栏、安全门）信号接线端在机器人控制柜内。 紧急停止 （2）外部急停 系统安全设备 Deadman 开关在示教器（TP）背部，左右各有一个，每个开关有两个档位。T1、T2 模式下，示教器有效，只有按住其中至少一个Deadman 开关，机器人才可以运动。如果松开或按紧（第二个档位）任意一个 Deadman 开关,机器人将立即停止运动。 DEADMAN开关 模式选择开关及钥匙 DEADMAN 开关位置 系统安全设备 一次只能有一位编程人员或一位维护人员可以进入安全栅栏内作业，一般人员不得进入安全栅栏内。当机器人处于自动运行状态时，进入安全栅栏的步骤如下： 安全围栏 模式选择开关及钥匙 （1）停止机器人； （2）将机器人模式开关从AUTO打到T1或T2； （3）拿走模式开关钥匙以锁定模式； （4）打开安全栅栏的门。 总 结 通过本节的学习，熟悉了工业机器人的安全操作须知，掌握了工业机器人安全设备的使用方法。