人工智能第七讲 与或树的搜索策略(2).pdfVIP

6.3 与/或树的搜索策略 一般搜索过程 宽度优先搜索 深度优先搜索 有序搜索 博弈树搜索 -剪枝技术 可解节点与不可解节点 在与/或树上执行搜索过程，目的在于表明起始节点有解或无解。 可解节点的递归定义为： 不可解节点的定义为： 注意：终叶节点一定是端节点， ⚫ 终叶节点是可解节点，直 但端节点不一定是终叶节点。 关于可解节点的三个条件全 接和本原问题相关连； 部不满足的节点，称为不可解 ⚫ 非终叶节点含有 “或”子 节点； 节点时，只要子节点中有 一个是可解节点，该非终 由可解子节点来确定先辈节点是 叶节点便为可解节点； 否为可解节点的过程称为可解标 ⚫ 非终叶节点含有 “与”子 示过程。 节点时，只有子节点全为 由不可解子节点来确定先辈节点 可解节点时，该非终叶节 是否为可解节点的过程称为不可 点才是可解节点。 解标示过程。 一般搜索过程流程 (1)把原始问题作为初始节点S ，并把它作为当前节点。 (2)应用分解或等价变换算符对当前节点进行扩展。 (3)为每个子节点设置指向父节点的指针。 (4)选择合适子节点作为当前节点，反复执行第(2)、(3)步， 在此期间多次调用可解标示过程和不可解标示过程，直 到初始节点被标示为可解节点或不可解节点为止。 ⚫ 由这个搜索过程所形成的节点和指针结构称为搜索树。 ⚫ 搜索中，通过可解标示过程确定初始节点是可解的，则由 此初始节点及其下属的可解节点就构成了解树。 提高与/或树搜索效率的两个性质 与/或搜索有两个特有性质，可用来提高搜索效率： 如果已确定某个节点为可解节点，其不可解的后裔节点 不再有用，可从搜索树中删去； 若已确定某个节点是不可解节点，其全部后裔节点都不 再有用，可从搜索树中删去。但当前这个不可解节点还 不能删去，在判断其先辈节点的可解性时还要用到。 宽度优先搜索算法流程 基本思想：先产生的节点先扩展，先进先出。 1. 把初始节点S放入OPEN表。 2. 把OPEN表中的第一个节点(记为节点n)取出放入CLOSLD表。 3. 如果n可扩展，则做下列工作： ①扩展n ，将其子节点放入OPEN表的尾部，并为每个子节点配置父 指针，以备标示过程使用。 ②考察子节点中是否有终叶节点。若有，则标示这些终叶节点为可解 节点，并应用可解标示过程对其先辈节点中的可解节点进行标示。 若S也被标示为可解节点，就得到了解树，搜索成功，退出搜索过 程；若无法确定S可解，则从OPEN表中删去具有可解先辈的节点。 ③转步骤2。 宽度优先搜索算法流程 4. 如果n不可扩展，则做下列工作： ①标示n为不可解节点。 ②应用不可解标示过程对n的先辈节点中不可解的节点进 行标示。如果S被标示为不可解节点，则搜索失败，原始 问题无解，退出搜索过程；如果无法确定S不可解，则从 OPEN表中删去具有不可解先辈的节点。 ③转步骤2。 宽度优先搜索算法流程 宽度优先搜索算法流程 例：与/或树的宽度优先搜索 例：设有如图所示的与/或树，其中t ，t ，t ，t 均为终叶节 1 2 3 4 点，A