康复新设备 德国woodway机器人 tr 机器人小册子印刷版2013-1-16.pptVIP

步态康复机器人 适应症: 中风或其他神经损伤的患者: .失去步态，需要重建或新建 .步态模式被错误建立 .步态需要巩固 原理 固定廓清、步幅、划圈半径 重心稍前倾,以保证髋伸 足底压力反馈 股四头肌和腘绳肌两端的位置感受器和运动感受器被刺激 足底压力反射形成，负重感受器被刺激 固定步行姿势建立，机器提供了过量运动的条件→非模式运动步态建立，过量多次运动后形成模式运动→在大脑皮质下形成步行模式，步行能力获得 目前徒手步态训练中的现状及问题 没有将步幅、廓清及划圈半径标准固定，意谓着没有标准姿势，也意谓着每次对感受器的刺激都不一样，效果很不好。 如果没有机器，治疗师易疲劳，训练时间较短。 没有机器，病人的主动运动情绪起不来。 没有足底压力反射的条件。 患者没有髋伸的条件，股四头肌和腘绳肌两端的感受器刺激强度不够，而LOKOhelp前端可以向上抬起20°，使患者髋伸达最大化。 徒手步态训练对治疗师的伤害 徒手训练步态，至少需要两名治疗师。 徒手训练步态，治疗师体力和心理都易疲劳，训练强度不够。治疗师也易伤腰、颈。 徒手训练步态，动作不可能每一次都一样标准，对位置感受器、运动感受器、负重感受器的刺激也就不一致，不利于步态的尽快建立。 LOKOhelp下肢康复机器人训练特点如下： 增加训练强度 增强训练的针对性 调动患者积极性，使其主动参与训练 重视协调运动训练 以上都是建立有效步态的关键因素！ LOKOhelp新技术 训练跑台 减重系统 Pedago步态训练系统 设备组成 操控系统 减重分寸：矫形器底部与履带似接触但没有接触，是最好位置，步行起来，以矫形器不与履带摩擦为宜。 设备组成--减重系统 减重系统 Lokohelp减重分为： 1. 动态/静态减重； 动态减重：模拟正常走路波形，给予非恒定减重，当步速大于2km/h时用动态减重。 静态减重：减重的量恒定不变 2. 对称/非对称减重； 对称减重：双侧等量减重 非对称减重：健侧多减重，患侧多负重 注：患侧多负重的目的是刺激高尔基小体以获得负重感觉，所以减健侧而不减患侧或健侧多减而患侧少减是必要的。 设备组成--跑台系统 WOODWAY跑台优势： 1. 无颠簸 2. 吸收冲击能量 3. 前端坡度可调,以便股四头肌/腘绳肌能最大伸和屈。 4. 使用寿命长 WOODWAY开发的专利跑台，能吸收来自跑台对人体关节、肌肉和结缔组织90%的反作用力，可有效减少有害冲击。 设备组成--Pedago步态训练系统 Pedago步态训练系统 1. 可有效纠正患者错误的步态 2. 可固定廓清 3. 可固定步幅 4. 可固定划圈半径 注：调节步速、步频等参数的目的是刺激肌梭神经元以获得运动感觉。 适应症 康复机器人适合以下患者： 中风 脑损伤 脊髓损伤 脑瘫 多发性硬化 帕金森 其他神经系统疾病 综述：康复机器人适用于所有因神经原因导致步行功能障 碍的患者！ 适应症 上述患者需同时满足以下条件： FAC≤2，无独立行走能力，但有坐立的能力 有参与1小时理疗的体力 有一定的认知能力，可以理解治疗师的指示 减重支具安装处无外伤 下肢无骨折 提醒：患者情形若无法满足以上条件，则禁止使用康复机器人！ 训练关键点 对于脊髓控制的模式运动，最重要的输入，如图所示： 1. 支撑相终末期尽量地髋伸 2. 站立时对足底的压力 以上两点的实现，可刺激中枢模式发生器，促进模式运动生成 训练关键点 为了达到最大程度的髋伸和对获得足底的压力刺激，患者需要： 1. 保持身体重心略向前倾，以达到最大程度的髋伸；如果无法做到可借助前后各一根橡胶带来固定患者姿势 2. 患者如果有条件，在摆动相终末期需主动踩踏以获得足底压力；如果没有力量踩踏，治疗师可以用手推压患者的四头肌。 注：髋伸的目的是刺激帕奇尼小体以获得位置感觉。 步态训练五步骤 第一阶段：损伤早期患者肌力弱，需要使用减重、跑台及Pedago（步行器） 整套系统进行步态训练，这也是步态建立的最佳时期；损伤之初，建立效果最好。 第二阶段：中期，步行模式建立后，患者需要巩固步行姿势，同时需要增强耐力；这时可以使用减重及跑台系统进行步态训练，可以间断去掉Pedago（步行器），速度更快。 第三阶段：康复期，患者具备行走能力，需要增强耐力，只使用跑台+治疗师口令提醒。 第四阶段：患者可独立行走，在平坦地面上进行步态训练。 第五阶段：患者在不平坦地面或楼梯上进行步态训练。 以上五个阶段为患者恢复步态的必要阶段，为取得更好的康复效果，需要将LOKOhelp下肢机器人与治疗师对结构及肌肉的手法调整治疗进行紧密结合！ LOKOhelp使用 安装减重设备： 将