自动控制原理(胥布工)第二版6-7-8章习题及详解.docxVIP

精品文档 第 6 章习题及详解 6-1 试求图 6-93 所示电路的频率特性表达式，并指出哪些电路的低频段增益大于高频段增益。 R R 1 1 R2 uo R2 ui C ui uo C （a） （ b） R3 R4 C R3 R6 C R8 u R R5 R ui i 1 R6 1 R7 R 4 uo uo R R2 2 R7 R5 （ c） （d） 图 6-93 习题 6-1 图 解 ： （ a ） R2 R1Cj 1 ； （ b ） R2Cj 1 ； （ c ） R2 R1 R2 R1Cj 1 R1 R2 Cj 1 R1 R2 R3 R4 R5 Cj 1 R6 R7 Cj 1 R8 R3 R4 R3 R4 R3 R6 ；（ d） R7 R6 R7 ；（ a）和（ c）低频段增 R6 R1 R5Cj 1 R1 R4 R7Cj 1 益小于高频段增益； （ b）和（ d）低频段增益大于高频段增益。 6-2 若系统单位脉冲响应为 g(t) e t 0.5e 3t ，试确定系统的频率特性。 解： G( s) 1 0.5 1 ，故 G( j ) 1 0.5 1 s 1 s 3 j 1 j3 6-3 已知单位反馈系统的开环传递函数为 G( s) 1 1 s 试根据式（ 6-11）频率特性的定义求闭环系统在输入信号 r ( t ) sin(t 30 ) 2