因此在给出了正弦波特率、幅值和半个周期内的脉冲数后,就可以准确的计算出SPWM波形各脉冲宽度和间隔。按照计算结果控制电路中各开关器件的通断,就可以得到所需的SPWM波形。但这种计算非常繁琐,而且当正弦波的频率、幅值等变化时,结果还要变化。较为实用的方法是采用载波,即把希望的波形作为调制信号,把接受调制的信号作为载波,通过对载波的调制得到所期望的PWM波形。通常采用等腰三角形作为载波,因为等腰三角形上下宽度与宽度成线性关系,且左右对称,当它与任何一个平缓变化的调制信号波相交时,如在交点时刻控制电路中开关器件的通断,就可以得到宽度正比于信号波幅值的脉冲,这正好符合PWM控制的要求。当调制信号波为正弦波时,所得到就是SPWM波形。 图13-3-15 单相桥式PWM逆变电路 图为单相桥式PWM逆变电路,负载为电感性,功率晶体管为开关器件,对功率晶体管的控制方法为:在正半周期,让晶体管V2、V3一直处于截止状态,而让V1和V4都导通时,负载上所加的电压为直流电源Ud。当V1导通而使V4关断时,由于电感性负载中的电流不能突变,负载电流将通过二极管VD2续流,忽略晶体管和二极管的导通压降,负载上所加电压为零。如负载电流较大,那么直到使V4再一次导通之前,VD2一直持续导通。如负载电流较快的衰减到零,在V4再次导通之前,负载电压也一直为零。这样输出到负载上电压U0就有零和Ud两种电平。
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