现代电子导航信息系统.docVIP

GPS导航系统由哪几部分组成，各自作用? GPS由GPS导航卫星、地面站及用户设备三大部分组成。24颗卫星可测定用户位置(3D)、速度(3D)和时间参数。地面站跟踪所有的卫星，测量卫星轨道参数和卫星钟误差，预测修正模型参数，星钟同步和向卫星注入新的信息。 GPS卫星导航系统共由几颗卫星构成卫星网?船舶利用其定位至少需几颗卫星?GPS卫星导航系统卫星轨道高度、倾角、周期是多少?卫星信号频率有几种，各为多少？ 24颗。4颗。轨道高度：20183km左右。运行周期：约12h(717.88min)。轨道倾角：约55o。发射频率：分别为1575.42MHz(L1波段)和1227.60MHz(L2波段)。 试述GPS导航系统定位的基本原理。 测定卫星信号的传播延时和多普勒频移；伪测距法：卫星星历→计算出卫星发射信号时的位置；传播延时→计算出卫星与用户的“距离”；传播延时、光速、多普勒频移→计算用户的三维运行速度。 简述GPS卫星导航仪的主要功能。 显示位置 显示导航数据 计划航线和航路 位置更新 导航数据更新 报警 设置参数 坐标系 (9)接口功能(10)卫星信息(11)星座预报(12)三维定位中，高度的精度正常允许在±50m内波动。 5.GPS导航系统的定位误差来源？ 卫星（星历表误差，卫星钟剩余误差，群延迟）、信号传播（电离层折射误差，对流层折射误差，多径效应）、卫星导航仪（仪通道间偏差，导航仪噪声，量化误差） 试述DGPS的工作原理，有哪些差分方式。 ①精确测定差分GPS基准台的三维坐标； ②计算差分修正量（伪距修正量或位置修正量等）; ③将校正量实时或者事后送到用户GPS卫星导航仪; ④用户对测量数据进行修正，提高定位精度。位置差分，伪距差分，相位平滑伪距差分，载波相位差分，广域差分，广域增强系统。 7.何谓差分DGPS公共误差，哪些误差属于公共误差？哪些误差属于非公共误差?公共误差：卫星剩余钟差，星历表误差，电离层，SA；非公共误差：多径效应，导航仪噪声与量化误差，通道间偏差 8.试述北斗导航二代系统(BD_2)组成卫星的种类，及各自的轨道高度、周期？ 35颗星组成：5颗静止轨道卫星、3颗倾斜同步轨道卫星、27颗中地球轨道卫星。5颗静止卫星GEO：高度:35786KM位置:东经58.75°，80°，110.5°，140°，160°。3颗倾斜同步轨道IGSO:高度:35786KM轨道倾角:55°。27颗中地球轨道卫星MEO:高度:21528KM轨道倾角:55°运行3个轨道面。运行周期约24h。 AIS系统具有哪些基本功能? 1、识别船只；2、协助追踪目标；3、简化信息交流；4、提供其它辅助信息以避免碰撞发生。 10.简述自组织时分多址技术(SOTDMA)技术。 移动台在自主连续操作阶段使用，其信息具有重复特性，为数据链其它用户提供连续更新监督场景。具有(1)网络的自组性(2)动态的拓扑结构(3)分布式控制网络的特点。 船用AIS发送导航信息的种类与组成？ 静态数据：MMSI，呼号船名，IMO号码，船长与船，船舶类型，定位天线位置，龙骨以上高度 动态数据：船位，UTC时间,COG,SOG,首向,偏转率,航行状态 航次相关数据:吃水,危险货物,目的地ETA,计划航线 安全与安保相关消息 5.其它用户相关AIS消息 14.如果目标只在雷达上显示,而AIS无信息显示的可能原因有哪些？ 目标没有装载AIS;目标上AIS故障或关闭;传播条件,如雷达有更好的作用范围;本船AIS由于安装不当造成故障;目标发射错误的位置数据。反之：雷达的“视线”遮蔽;雷达设置不是最佳目标探测模式;目标被海浪雨雪杂波遮盖;传播条件,如AIS有更好的作用范围;雷达故障;目标发射错误的位置数据。 简述VDR的系统组成及各部分功能。 DAU（数据收集单元）：系统主机，收集船上各传感器送来的视频、音频和数据等信号，并对这些信息进行压缩和时间标识等处理后储存。 PDC（数据保护容器）：“黑匣子”，一般安装在船舶顶甲板上，用于存储DAU传送的船舶数据. 数据保护容器与主机的连接箱； 驾驶台报警单元 传感接口单元 6）麦克风7）回放系统8）电源 16.简述VDR的记录数据项目，以及与SVDR的区别。1）日期和时间2）船位3）航速4）船首向5）驾驶室声音6）通信声音7）雷达8）ECDIS9）测深仪10）主要报警11）操舵命令和响应12）轮机命令和响应13）船体开口状况14）水密和防火门状况15）加速度和船体应力16）风速和风向17）AIS18）横摇运动19）配置数据20）电子航海日志。 1、对采集信号的要求有差别：–VDR要求采集所有标准上要求的信号(不管是否有标准信号接口)；–S-VDR要求采集重要信号(对一些信号,如果没有标准接口,则可以不采集；2、对数据保护容器的要求有差别：