基于模式识别的高密度肌电控制方法研究.pdf

摘 要  摘 要 人体的所有动作都是 由神 系统支 多 肌 协 ， 完 的。 电 经 配 组 群相互 调 共同 成 肌 （ Ｅ ｅｃｔｒｏｍ ａ ＥＭ ） 一 肌 号 ｌ ｏ ｒ ｈ Ｇ 种伴 肉 动产生 生理 ， 信 ｐ ，  是 随 活 的重要 信号 能在 ｙ ｇ ｙ 一 上 运 。 理 ， 通过放 定 度 表征用户实时的 动状态和意图 依据此 学 础 电极 程 生 基 置 （ ｓ ｕｒ ｆａｃｅ ＥＭ ｓＥＭ ） 码 现肌 皮肤表面采集表面 电信号 Ｇ， Ｇ ， 解 其 动信息以实 于 肌 运 控 题。 控 肌 控 制的技术 为 当下热门 宄课 在 制策 方面， 电 制从最初的 电 成 了 的研 略 “ ” 一 度 、 比 控 ， 可 运 单 自 由 关 控制 例 制 发展到 实 复杂 动控制的多 自 由度模 开 现 识 ， 逐 近 。 式 别控制 步接 体的 动控制机制 随着 年来电子科学技术的发展， 人 运 近 于 识 跃 研 模式 肌 电控 技 了飞 式 步， 越来越 致力于 索 别的 制 术 得 的 多 的 宄 基 取 进 探 提 识 。 但 些研 验 ， 肌 升 电模式 性能的方 是 究大都 限在实 室环境中 电 肌 别 法 这 局 控