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SCR－顺序控制指令 顺序控制（ SCR）指令 对于通常的应用来说，一般不使用顺序控制指令编程。顺控指令一般用在需要控制的动作具有明确的步骤顺序，并且周而复始地循环的场合。 顺控指令程序可以作功能块（子程序）包含在整个程序中，与其他非顺控控制程序共存。 普通的 PLC 程序是从头到尾不断扫描执行的。 SCR 指令的关键是“步”和“转换” ，当转换的条件不满足时会一直保持在当前的步中。 “转换”就是从一个步，进入另一个步。 在一个步的状态中，程序也不是按普通程序运行的模式进行局部的“循环扫描” 。 详细情况请参考《 S7-200 系统手册》。 SCR 指令 SCR 指令的每一个步的结构，总是以 LSCR 指令开始，以 SCRE 结束， SCRT（步转换指令）及其发生的条件在这两者 之间。 下面是一个例子： Network 1LD SM0.1 S S0.1, 1 //程序运行开始时，进入第一步 Network 2 LSCR S0.1 // 装载 SCR 指令， SCR 结构开始 Network 3 LD SM0.0 S Q0.0, 1 //置位 Q0.0Network 4 LD I1.0 //I1.0 为“ 1 时， SCRT S0.2 //转换到下一步 Network 5 SCRE //步结束 Network 6 LSCR S0.2Network 7 LD SM0.0 R Q0.0, 1Network 8 LD I1.1 SCRT S0.3Network 9 SCRENetwork 10 LSCR S0.3Network 11 LD SM0.0 S Q0.0, 1Network 12 LD I1.2 SCRT S0.4 Network 13 SCRENetwork 14 LSCR S0.4 Network 15 LD SM0.0 R Q0.0, 1 Network 16 LD I1.3 SCRT S0.1 //回到第一步 Network 17 SCRE 常问问题 是否可以在不同的步中使用同一个开关量输出点？为何出 现不合逻辑的现象？可以在不同的步中对同一个输出点进 行操作。这些逻辑运算不应使用普通编程时的实时状态计算 规则，应使用 S（置位）和 R（复位）指令对输出点操作； 或者使用中间状态继电器过渡， 最后再综合逻辑， 一起输出。 顺控程序停止调用后，整个步进逻辑如何变化，恢复调用 后如何表现？ 参见：顺控指令停止和恢复实例