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汽车悬挂系统的振动模态分析 (GUI)
一个简单的汽车系统如图 7-2所示,若将其处理成平面系统,可以由车身 (梁)、承重。
前后支撑组成 0汽车悬架振动系统可以简化成由以下两个主要运动组成:运动体系在垂直 方向的线性运动以及车身质量块的旋转运动, 对该系统进行模态分析。模型中的各项参数如
表7-1所示,为与文献结果进行比较,这里采用了英制单位。
解答计算模型如图7-2(b)
解答计算模型如图
7-2(b)所示。
表7-1 汽车悬架振动模型的参数
材料参数
几何参数
弹性模量E = 4 X 109 psf
加速度 g = 32.2 ft/sc 2
质心的前距离l1 = 4.5 ft
车身重量 W= 3 220 lb
车身质量 m = W/g = 100 lb.sc 2/ft
质心的后距离l2 = 5.5ft
前悬架支撑弹簧系数 k1 = 2 400 lb/ft
后悬架支撑弹簧系数 k2 = 2 600 lb/ft
质量分布的回转半径 r=4ft
(a)问题描述0
(a)问题描述
0
(b)有限元分析模型
图7-2汽车悬架振动系统模型
这里将车身简化为梁,仅起到连接作用,这里设定不考虑梁的质量对振动性能的影响,因此需将密度设定为零即可,但在建模时需要输入梁的各种参数 (包括材料以及几何参数)。
实际上,可以将车身梁的弹性效果通过质量块的垂直运动及旋转运动来等效, 质量块的转动
2 2
惯性矩为Izz二m?r,r取为4ft,经计算为 I zz 1 600 lb sc ft。可以看出所采用的平
面简化模型仅有两个自由度 (梁单元由于取密度为零,将仅起连接作用 )。
采用2D的计算模型,使用梁单元 2-D Elastic Beam Elements (BEAM3) 来等效车身,
使用弹簧单元 Sprin g-Damper Eleme nts (C0MBIN14) 来等效车体的前后悬架支撑,使用
质量块单元 Structural Mass Element (MASS21) 来等效车身质量。
建模的要点:
⑴首先定义分析类型并选取 3种单元,输入实常数;
⑵建立对应几何模型,并赋予各单元类型对应各参数值;
⑶在后处理中,用命令 < *GET >来提取其计算分析结果(频率)。
⑷通过命令< *GET >来提取模态的频率值。
最后将计算结果与参考文献所给出的解析结果进行比较,见表 7-2。
表7-2 ANSYS简化模型与文献的简化模型解析结果的比较
模态频率及单位
Reference 7.2(1)的结果
ANSYS结果
两种结果之比
f1 Hz
1.098 1
1.098 1
1.000
f2 Hz
1.440 6
1.440 6
1.000
Reference7.2(1) : Thomson W T. Vibration Theory and Applications.2nd Printing. NJ: Prentice-Hall,
Inc., 1965, 181
给出的基于图形界面的交互式操作 (step by step)过程如下。
(1) 进入ANSYS (设定工作目录和工作文件)
程序 t ANSYS t ANSYS Interactive 宀 Working directory (设置工作目录)宀 Initial jobname: Vehicle (设置工作文件名):t Run t OK
(2) 设置计算类型
ANSYS Main Menu : Preferences -t Structural t OK
(3) 定义单元类型
ANSYS Main Menu : Preprocessor t Element Type t Add/Edit/Delete... t Add —> Beam: 2d elastic 3 t Apply (返回到 Library of Element 窗口)t Combination: Spring-damper
14t Apply (返回到 Library of Element 窗口)tStructural Mass: 3D mass 21 tOK (返回到 Element Types 窗口)t选择 Type 2 COMBIN14 单击 Options —> K3 设定为 2-D longitudinal tOK (返回 到 Element Types 窗口)t选择 Type 3 MASS21 单击 Options —> K3 设定为 2-D w rot inert t OK t Close
(4) 定义实常数
ANSYS Main Menu: Preprocessor t Real Constants — dd/Edit/Delete... t Add
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