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机械设计基础平面机构自由度和速度分析 今第一章平面机构自由度和速度分析 主晏任贪:能鲶制平面机构运动图;龍计 算平面机构自由度;能用瞬心法 对筒单的平面机袍选行速度分 析 量点:平面机袍运动筒图的绘制及自由 度的计算。 难点:虛约束的刹断 长春工业大骨 机械设计基础—平面机构自由度和速度分析 令1-1运动副及其分类 运动副:两构件直接接触而形成的可动联接 运动副元素:构成运动副时直接接触的点、 线、面郃分 接触形式:点、线、 长春工业大骨 机械设计基础—平面机构自由度和速度分析 运动副分类 按接触形式分类;: 冷接触形式:点、线、 平面低副 1.低副:面接触 空间低副 2.高副:点、线接触 高副 高副 空间低副 平面低副 长春工业大骨 机械设计基础—平面机构的自由度和速度分析 按相对运动分类: 运动副的性质(即运动副引入的约枣)确定了 两构件的相对运动 按相对运动分类: 1.转动副:相对转动 回转刮、铰链 2.移动副:相对移动 3.螺旋副:螺旋运动 4.面副:球面运动 长春工业大骨 机械设计基础—平面机构运动简图 令1-2平面机构运动简图 ◆机构 机构是由件通过运动副连接而威的 令原动件:按给定运动规律独立运动的构件 冷从动件:其余的活动枘件 机架:固定不动的构件 从动件 原动件 机架 长春工业大骨 机械设计基础——平面机构运动简图 概述 令机构各部分的运动,取决于: 原动件的运动规律、各运动副的类型、机构的运动尺 寸(确定各运动副相对位置的尺寸 令机构运动简图: (表示机构运动特征的一种工程用图) 用简单线条表示构件 规定符号代表运动副 按比例定出运动副的相对位置 与原机械具有完全相同的运动特性 比较 机构示意图:没严格按照比例绘制的机构运动简图 用途:分析现有机械,构思设计新机械 长春工业大骨 机械设计基础——平面机构运动简图 二、运动副符号 转动副 移动副 长春工业大骨 机械设计基础——平面机构运动简图 ÷齿轮副 凸轮副 经圈 长春工业大骨 机械设计基础——平面机构运动简图 螺旋 球面副 长春工业大骨