8-1 刚体平面运动的概述和运动分解.pdf

刚体平面运动的概述和运动分解 刚体平面运动的概述和运动分解 1 ）平面运动实例： 行星轮 行星齿轮机构 曲柄连杆机构 B 连杆 O A 车轮运动情况 在运动中，刚体上的任意 一点与某一固定平面始终保持 相等的距离，这种运动称为平 面运动。 分析：连杆简图 ，用平行固定 平面的平面截割连杆 ，得截面 S ：一个平面图形。 当连杆运动时 ，图形内任 意一点始终在自身平面内运动。 通过图形上任一点作垂直 S 于图形的直线 ，当刚体作平面 运动时 ，该直线作平动 ，因此 平面图形上的点与直线上各点 运动完全相同。 由此可知: 平面图形上各点的运动可以代 表刚体内所有点的运动。刚体的 平面运动可简化为平面图形在它 的自身平面内运动。 平面图形在其平面上位置确定： S 图形上 M点的位置可由图形上 任一点O′的位置和线段O′M与固定x 轴的夹角φ确定。 x f (t)  o′ 1  y M 表示为： y o′ f 2 (t)  ϕ f 3 (t) ϕ 平面图形的运动方程 O′ 平面图形的运动方程可由两部分组成： O x 1 平面图形按点O′的运动方程平动； 2绕O′点的转动。 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） y ′ 平面运动可以按合成运动分析。 ′ 沿直线轨道滚动的车轮 ，取在车厢上 O′ x 建立动参考系 ，以轮心O′为原点。 ′ y 车厢平动是牵连运动； O′ x ′ 车轮绕平动参考系原点的转动 是相对运动； 二者的合成是车轮的平面运动 （绝对运动）。 任意的平