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计 算 书
目 录
立柱进给电动机计算1
工作台电机计算 6
1.立柱进给电机计算
1传动系统图
1.2转速分布图
3已知条件:防暴饲服电机型号 MKE116B-024;额定转速2000r/min扭矩28N. m
①进给速度 0.05 m/min
②快 速 0.8m/min
③平台最大承重重量 3t
④平台升降系统重量 5.58t
⑤丝 杠
直 径 φ100mm
导 程 10mm
⑥电机转动惯量 1.94×10-2kg·m2
⑦减速器转动惯量 6.25×10-4kg·m2
1.3.1 配重计算
总承重=3+5.58=8.58t
配重(按95%计)=8.58×95%=8.151t
丝杠承重=总承重-配重=8.58-8.151=0.429t=429kg
1.4转动惯量计算
(式1)
式中:Jm—电机转动惯量 1.94×10-2kg·m2
J减—减速器转动惯量6.25×10-4kg·m2
Jr—丝杠的转动惯量。
i1—减速器降速比10
w—丝杠承受移动部件重量
Pn—丝杠导程 10mm
1.4.1 丝杠的转动惯量
丝杠直径按Φ100mm,重量按540Kg计算。
(式2)
式中M——转动圆柱重量kg
D——丝杠中径 m
=0.675kg·m2
1.4.4 总惯量计算
根据以上计算及已知条件,配重按95%计时,按公式1
≈0.0268kg·m2
按以上计算,同样可知,当失掉配重时
J2≈0.0268kg·m2
通过计算,可以得出以下结论,配重对于折算到电机轴上的转动惯量,影响极小,近似相等,惯量
J=J1=J2=0.0268 kg·m2=0.268kgcm.s2
J1/ Jm=0.0268/0.0194=1.3
2/3<J1/ Jm<2
负载惯量设计符合设计要求,选择此型号电机惯量符合设计要求。
1.5 扭矩计算
M=Mamax+Mf+MO (式3)
式中:Mamax—空载启动时折算到电机轴上的加速力矩(Nm)
Mf—折算到电机轴上外力力矩(Nm)
Mo—由于丝杠预紧力引起的折算到电机轴上的附加力矩(Nm)
1.5.1加速力矩计算
(式4)
式中J—折算到电要轴上的转动惯量0.268 kgcm·s2
nmax电机所用的最高转速800r/min
T—系统时间常数 0.1S
1.5.2 外力力矩
(式5)
式中:F0—外加载荷
S—丝杠导程 1cm
i—速 比 i=10
η—效 率0.8
当F0=429kg时,
当F0=8.58T时
1.5.3附加摩擦力矩
(式6)
式中:P0—滚珠丝杠预紧力,约为1/10额定动载荷
额定动载荷
Ci=35550
i=3
C=76705KN
=5.496Nm
3.5.4扭矩计算
M1=Mmax+Mf1+M0=2.2+0.0854+5.496
=7.7814Nm
M2=Mmax+Mf2+M0=2.2+1.7+5.496
=9.396Nm
3.6结论:
通过以上计算,防爆电机MKE116B-024,额定扭矩为28Nm,适合本立柱的设计要求。
已知条件:进给箱防暴饲服电机型号 MKE116B-024;额定转
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