电机选型计算书.docVIP

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PAGE 1 PAGE 10 计 算 书 目 录 立柱进给电动机计算1 工作台电机计算 6 1.立柱进给电机计算 1传动系统图 1.2转速分布图 3已知条件:防暴饲服电机型号 MKE116B-024;额定转速2000r/min扭矩28N. m ①进给速度 0.05 m/min ②快 速 0.8m/min ③平台最大承重重量 3t ④平台升降系统重量 5.58t ⑤丝 杠 直 径 φ100mm 导 程 10mm ⑥电机转动惯量 1.94×10-2kg·m2 ⑦减速器转动惯量 6.25×10-4kg·m2 1.3.1 配重计算 总承重=3+5.58=8.58t 配重(按95%计)=8.58×95%=8.151t 丝杠承重=总承重-配重=8.58-8.151=0.429t=429kg 1.4转动惯量计算 (式1) 式中:Jm—电机转动惯量 1.94×10-2kg·m2 J减—减速器转动惯量6.25×10-4kg·m2 Jr—丝杠的转动惯量。 i1—减速器降速比10 w—丝杠承受移动部件重量 Pn—丝杠导程 10mm 1.4.1 丝杠的转动惯量 丝杠直径按Φ100mm,重量按540Kg计算。 (式2) 式中M——转动圆柱重量kg D——丝杠中径 m =0.675kg·m2 1.4.4 总惯量计算 根据以上计算及已知条件,配重按95%计时,按公式1 ≈0.0268kg·m2 按以上计算,同样可知,当失掉配重时 J2≈0.0268kg·m2 通过计算,可以得出以下结论,配重对于折算到电机轴上的转动惯量,影响极小,近似相等,惯量 J=J1=J2=0.0268 kg·m2=0.268kgcm.s2 J1/ Jm=0.0268/0.0194=1.3 2/3<J1/ Jm<2 负载惯量设计符合设计要求,选择此型号电机惯量符合设计要求。 1.5 扭矩计算 M=Mamax+Mf+MO (式3) 式中:Mamax—空载启动时折算到电机轴上的加速力矩(Nm) Mf—折算到电机轴上外力力矩(Nm) Mo—由于丝杠预紧力引起的折算到电机轴上的附加力矩(Nm) 1.5.1加速力矩计算 (式4) 式中J—折算到电要轴上的转动惯量0.268 kgcm·s2 nmax电机所用的最高转速800r/min T—系统时间常数 0.1S 1.5.2 外力力矩 (式5) 式中:F0—外加载荷 S—丝杠导程 1cm i—速 比 i=10 η—效 率0.8 当F0=429kg时, 当F0=8.58T时 1.5.3附加摩擦力矩 (式6) 式中:P0—滚珠丝杠预紧力,约为1/10额定动载荷 额定动载荷 Ci=35550 i=3 C=76705KN =5.496Nm 3.5.4扭矩计算 M1=Mmax+Mf1+M0=2.2+0.0854+5.496 =7.7814Nm M2=Mmax+Mf2+M0=2.2+1.7+5.496 =9.396Nm 3.6结论: 通过以上计算,防爆电机MKE116B-024,额定扭矩为28Nm,适合本立柱的设计要求。 已知条件:进给箱防暴饲服电机型号 MKE116B-024;额定转

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