无刷直流电机控制系统控制器设计（最新版-修订）.pdf

郑 州 航 空 工 业 管 理 学 院 毕 业 论 文（设 计） 2014 届 电气工程及其自动化 s 专业 1206972 班级 题 目 无刷直流电机控制系统控制器设计 姓 名 陈垒刚 学号 指导教师 崔建锋 职称 副教授 二 О一 四 年 五 月 六 日 摘 要 无刷直流电动机控制系统设计主要包括控制器、 功率变换器和软 件设计。本人的设计主要是进行控制器的设计， 本设计主要是介绍了 直流电动机的发展概况、组成结构、工作原理、控制方式以及单片机 AT89C51的在系统中的应用。本人设计的控制器主要是由 AT89C51的 单片机将位置检测电路、换相逻辑电路、键盘接口回路连接到一起。 当无刷直流电动机在转动时，位置传感器根据转子当前的转动位置， 发出相应的的信号 CAP1-CAP3，然后再由单片机输出的 PWM调制信号 PWM1（P0.6 ）和 AT89C51输出的信号 (P0.0 ～P0.5) 逻辑组合变换后得 到控制 6 个功率管的触发信号（ PWM11—— PWM16），通过改变 PWM脉 冲信号的占空比来实现对电机转速的控制。 无刷直流电机的定子电枢 绕组换相和正反转控制是通过用反映电机转子位置的霍尔信号改变 MOSFET功率管的开通和关断的顺序来实现的。通过键盘的输入进而 来实现电动机的的启动、停止、动、正转和反转，从而实现了无刷直 流电动机的简单的自动化控制。 关键词 无刷直流电动机； AT89C51单片机： PWM Abstract Brushless DC motor control system design includes a controller, a power converter and software design. I designed primarily for controller design, the design is mainly introduces the development of DCmotors, composition structure, working principle, method and SCMAT89C51control applications in the system. I designed controller AT89C51 microcontroller primarily by the position detection circuit commutation logic circuit, keyboard interface circuits connected together. Brushless DC motor control MCU controller is mainly based on the current rotational position of the rotor, to issue the corresponding control word, by changing the duty cycle of the PWM pulse signal to achieve the motor contro