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摘要
摘 要
AM T 位 一
L OS 整个系统对 纤 位单 定 精度要求较高, 部分单元很难
的 光 定 元的
达 确 定位精度, 需 过髙精度测量系统快速检测出光纤当前位置距
次性 到准 的 要通
, 经 制, 纤单 进行 轮定位 到系统对
离 标位 的差距 过闭 系统的控 让光 多 达
置 环 元
。 此 可 ,
光 定位单 定位精度的 求 外由于 能产 的电机故障等因素 为 都需
纤 元 要 生 此
位 进 更
检测, 用 以找 走 故障的光纤单 , 并 行 换, 确保
对 置进 元
要 光纤位 行 出
LAMOST 运 。
的稳定持续 行
主 基于 “ ” 位 , 着 机分辨率
本文 要研宄 前照法 的光纤 置检测算法 随 拍摄相 和
提 照 , 焦 图片, 利 “ 算法”
精度的不断 升, 采用前端 明 的方式 拍摄光纤 面 用 前照
”
“
坐 。 法 主 三 ,
提 片 中 纤单 的像素 标 设计 的 前照算 流程 要分为 部分 第
取图 光 元
一 通过 像的 理 M
读 C OS 相 拍 图片, 利用中值滤波和顶
部分主要 对图 预处 取 机 摄
干 二 理 边缘
, 照 , 过 值化 检测得到
帽与底帽变换 消除 扰噪点与光 不均匀 并通
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