电机控制技术的研究.pdfVIP

安康学院学年论文 （设计） 电机控制技术的研究 （作者：） （） 指导教师： 【摘要】介绍了电力电子技术的发展过程,剖析了运动控制器中应用的各种电子技术。结合电机 技术和微控制器技术研究现状,分析了电机运动控制领域内的最新进展和发展趋势。 【关键词】电力电子技术 电机技术 微控制器 电机运动控制 Motor ControlTechnology Research Author:ZhangXiaowen （Grade10 Class2） Electronic and Information Engineering,Class electronic Information Engineering,Major electronic and Information Engineering，Ankang University，Ankang 725000，Shaanxi） Directedby Lvfangxing Abstract ：Introduces the power electronic technology development process,analysis of the motion controller controller in the application of the various electronic technology.A combination of electrical technology andmicro controller technology research,analysis ofthemotor motion control in the field ofthe lastestprogressanddevelopingtrend. Keywords：Power electronictechnology ,Electricmotortechnology ,Microcontroller ,Motor control 一 、引言 电机是把电能转换成机械能的设备，它在机械、冶金、石油、煤炭、化学、航空、交通、农业 以及其他各种工业领域中都有着广泛的应用。随着现代电力电子技术的飞速发展，现代电机控制技 术正朝着小型化和智能化的方向发展。 电机的运行及特性的控制都是电机控制技术的研究重点，其中，最主要的是对电动机速度的控 制。随着微电子技术和电力电子技术的快速发展，以电子控制为电机控制的主要形式，已慢慢发展 1 10 第 页 共 页 安康学院学年论文 （设计） 成为一门以电机为载体，利用高新技术来改造传统的电机技术的主要方式。 但是相比较国外的控制器，国内生产的控制器的配套设备相对缺乏，大大制约了我国电机控制 器的发展。 二、电机控制技术的研究 1.面装式永磁同步电机电流矢量直接控制技术 （1）永磁同步电机数学模型 图1为永磁同步电机空间矢量图。忽略电机铁心饱和，不计涡流和磁滞损耗，假设电机电流为对 称的三相正弦波电流，那么电机数学模型为 式中：U和U为d-q轴同步旋转坐标系下定子电压分量； 和 为定子磁链分量；i和i为d轴和qd q d q 轴定子电流分量； 为转子电角速度；Ld和L分别为直轴同步电感和交轴同步电感；R为定子绕组电q 阻： 为与定子绕组交链的转子永磁体磁链；P为转子极对数；β为转矩角；δ为负载角。 图1. 磁同步电机空间矢量图 （2）PMSM电流矢量直接控制技术