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精品文档过控单容水箱建模原理单容储液箱液位过程卩阀门开度被控过程的输入变量流入量中间变量流出量中间变量液位被控过程的输出变量储液箱横截面积建立进水阀门开度和液位之间的动态关系流入量流出量系统输入量进水阀门开度口输出量液位水箱横截面积储存物质的能力动态物质平衡关系稳态时变量为流入量由卩大小控制流出量由出水阀控制当卩越大鱼各变量相对稳态的增量为流入量流出量的变化量的物理关系不变时液位越高静压越大不变假设进水阀前后压差不变为常数或精品文档凹刈一二凹刈一二犷人一消间变量心由规型结论令尺则有得到迪为液位过
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201638 过控单容水箱建模原理
1、单容储液箱液位过程
卩-----阀门开度，被控过程的输入变量
Q1——流入量，中间变量
Q2——流出量，中间变量
h-----液位，被控过程的输出变量
A-----储液箱横截面积
（建立进水阀门开度□和液位 h之间的动态关系）
A Rs
?流入量Qi
?流出量Q2
?系统输入量：进水阀门开度口 %
? 输出量：液位h
? 水箱横截面积：A （储存物质的能力）
动态物质平衡关系
稳态时变量为
流入量Q1由卩大小控制
流出量Q2由出水阀控制，当卩
Q2越大
Q2
dv
dt
V
Qi
Q2
dh
dt
Q10 , Q20 , h0 , 0
Q10
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