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现代控制理论试题卷及答案现代控制理论试题卷及答案一分考虑如图的质量弹簧系统其中为运动物体的质量为弹簧的弹性系数为阻尼器的阻尼系数为系统所受外力取物体位移为状态变量速度为状态变量并取位移为系统输出外力为系统输入试建立系统分令位移变量为速度变量为外力为输入有分于是有分分再令位移为系统的输出有分写成状态空间表达式即矩阵形式有分分二分矩阵是的常数矩阵关于系统的状态方程式有时时试确定状态转移矩阵和矩阵解因为系统的零输入响应是分所以将它们综合起来得分分而状态转移矩阵的性质可知状态转移矩阵满足微分方程和初始条
2007现代控制理论试题 a卷及答案
2007现代控制理论试题A卷及答案
一、（10分）考虑如图的质量弹簧系统。其中，m为运动物体的质量，k为弹簧 的弹性系数，h为阻尼器的阻尼系数，f为系统所受外力。取物体位移为状态变量 x，速度为状态变量X，12并取位移为系统输出y，外力为系统输入u，试建立系统
1 分 fma,
令位移变量为X，速度变量为x，外力为输入u，有12
， 2 分 ukxkxmx,,,122
于是有
， 1 分 xx,12
kh1， … .2 分 xxxu,,, ， 212mmm
再令位移为系统的输出y,有
.1 分 yx,1
写成状态空间表达式，即矩阵形式
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