传动装置的运动和动力参数计算.docxVIP

工作机转速和所需功率计算 工作机（卷筒）转速 ■ （r/min ） 60000/二 60000/ 二 D V—工作机的移动式提升速度 m/s D —卷筒直径mm 60000「5 二 72r/min 理 ■ 400 工作机所需的工作功率 P （ KW） F—工作机的工作拉力或提升重力 KN P” 2. 8 1. 5 二 4. 2 KW 1、选择电动机 1?确定电动机工作功率:Pd 1?确定电动机工作功率: Pd P ■ ~a P —工作机所需功率 kw a —电动机至工作机传动装置总功率 2.电动机的额定功率 Pn： PNPd 2.i 4.— 2 .i 2 4 2 a= ge be cu . =0.97 0.98 0.99 0.96=0.817 PdP ? 4. 2kw Pd = =5.14kw a 0. 817 3.确定电动机的转速 nN” n - =ia=i1i2i3 hi2i3—各级合理传动比 二级圆柱斜齿轮传动比i=8~40 nN= （8~40） 72=576~2880 可选同步转速有 1000r/min，1500r/min 可选 选用Y132S- 4电机 型号 额定功 率 满载时 电流 满载时转 速 满载 时效 率 满载 时功 率因 数 堵转 电流/ 额定 电流 堵转 转矩/ 额定 转矩 最大 转矩/ 额定 转矩 质量 Y132S- 4 5. 5kw 11. 6A 1140r/min 87% 0.85 7.0 2.2 2.3 68kg  三、分配转动比总转动比 i a=nm/n=1440/72 （r/min ） =20该减速器为展开式减速器 查表可知：i 1=5.5 , i 2 三、分配转动比 总转动比 i a=nm/n=1440/72 （r/min ） =20 该减速器为展开式减速器 查表可知：i 1=5.5 , i 2=3.64 四、传动装置的动力和动力参数计算 各轴转速 n n =nMi 1 (r/min) n m=n i/i 2=nm/(i 1i 2) r/min n m—电动机满载转速 i —电动机到I轴的传动比 n n=1440/5.5=262r/mi n n 各输入轴功率 P m =72r/m in P i =Pd - 01=5.5 0.99=5.445kw n = P i ? 12=5.445 0.97 0.98=5.176kw Pm =Pn ? 23=5.176 0.98 0.97=4.92kw P 卷筒轴=Pm ? 34=4.92 0.98 0.99=4.77kw 各轴输出转矩 Pd 5.5 9550 v=9550 硕=36?48N ?m I—川轴输入转矩 T T 卷筒轴输入转矩 i =Td ? i 0 ? oi=36.11N ? n =Ti ? i 1 ? 12=188.79N 皿=Tn ? i 2 ? 23=653.26N T=Trn ? 2 ? 4=633.79N 运动和动力参数计算结果表 轴名 效率P kW 转矩T N ? m 转速n r/min 输入 输出 输入 输出 电动机轴 5.5 36.48 1440 I轴 55.5 5.445 36.48 36.11 n轴 5.445 5.176 36.11 188.79 m轴 5.1764 4.92 188.79 653.26 卷筒轴 4.92 4.77 653.26 633.79 传动比 效率 0.99 0.97 0.98 0.98 五、高速级齿轮传动设计 1.小齿轮材料为 40Cr （齿面硬度180HBS），大齿轮材料为 45# （齿面硬度240HBS），两 者均调质。初选螺旋角 1 =14°,压力角〉=20°。齿面精度为8级精度，带式运输机 为一般工作机器。 n1=1440r/min , n2=262r/min , i1=5.5。选小齿轮齿数为 乙=25, Z2=25 i=25 5.5=137.5，取乙=137。 2.按齿面接触疲劳强度设计 ：2心「4 + 1 2 ZZeZ?盯 *d卩 I °H ］丿 d it ■- 试选载荷系数Kdt=1.3 Zh=2.443 计算重合度系数 =arcta nta n ot、 =arcta n 1=20.562 ° (COS P 丿 -■■-at 1=arcta nZ1 cos、； -■■-at 1 =arcta n Z1 cos、；t Z1 + 2ha COS 目 j29.67 二 arccos Z2 cos :-1 (Z2 + 2ha cos P =22.53 ° dZl tan - =1.987 Z1 tan : at1 -tan ：-^：：;■ Z2 tan : at2 -tan :-t 1 =1.64 4八 1 一 厶。.663 螺旋系数：Z 螺旋系数：Z i：：：. cos ：二