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ITS-2869 - Using
waiting time in traffic
lights to decrease
travel time for
intelligent vehicles
ITS-2869 - Using
waiting time in traffic
lights to decrease
travel time for
intelligent vehicles
Intelligent vehicle (IV) evolution…
What if only IVs?
3
Opportunities
- Improve Motion planning (comfort, road capacity, safety,…)
Main title
- Reduce travel time (overtaking order on roads, prioritize, credits,…)
Content
Literature
• Centralized system controls vehicles approaching the
intersection.
• Problem: increase total flow not individual travel time
5
The idea
- Plan the order of the vehicles at the traffic light
Main title
- Use the waiting time that would be wasted anyway
V > V > V > V
A B C D
The Model (1)
• Time discretization
• Sequence of positions
• Metric for traffic evolution: total distance travelled
Traffic dynamics
• Traffic rules
• Topography
• Max accel. curve
• Section
7
The Model (2)
• Time discretization
• Sequence of positions
• Metric for traffic evolution: total distance travelled
Traffic dynamics
• Traffic rules
• Topography
• Max accel. curve
• Section
8
The algorithm - IVOT
- Identify vehicles (desire velocity, acceleration capacity
Main title
- Compute traffic evolution in advance (define original line formation)
- Identify individual waiting time (wasted time in original evolution)
- Recalculate traffic evolution:
- Slowest vehicle reduces velocity an
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