航海学 模块七 航海仪器 B01-04GNSS.pptVIP

GLONASS GPS 频分多址识别卫星 码分多址识别卫星 发射频率：L1 为 1 602.5625 ~ 1 615.5 MHz L2 为 1 246.4375 ~ 1 256.5 MHz 发射频率：L1 为 1 575.42 MHz L2 为 1 227.60 MHz 轨道高度：19 100 km 左右 轨道高度：20 183 km 左右 运行周期：约 11 h 15 min 运行周期：约 12 h 轨道倾角：约 64 ? 轨道倾角：约 55 ? 轨道长半径：25 510 km 轨道长半径：26 560 km 24 颗卫星分布在 3 个轨道上 24 颗卫星分布在 6 个轨道上 轨道间隔：120 ? 轨道间隔：60 ? CA 码和 P 码 CA 码和 P 码 播发卫星地心坐标、速度和加速度， 更新时间 30 min 播发卫星开普勒轨道参数，更新时间1 h 使用 SGS 90 坐标系 使用 WGS 84坐标系 使用与 UTC-SU （莫斯科协调世界时） 同步的 GLONASS 时间 使用与 UTC-USNO （华盛顿协调世界时） 同步的 GPS 时间 无线电发射系统 无线电发射系统 三、GLONASS 与 GPS 比较 第九节 伽利略（GALILIEO） 卫星导航系统 一、伽利略系统的组成 1. 伽利略卫星星座：30（27+3）颗卫星构成； 平均分布在 3个地球轨道上； 轨道高度为23 616 km； 轨道倾角为56°； 4个频段（L5、E6、E2、E1） 铷原子钟：比GPS更高精度和稳定性 2. 地面监控中心：控制伽利略卫星、管理导航任务 欧洲2个，全球20个数据中转站 3. 用户接收机 ： 1. 免费公共服务（PVT）： （95%） 定位精度：单频接收水平方向15m，高度方向35m； 双频接收水平方向4m、高度方向8m； 2. 精确完备的导航服务（AI）： （95%）签约服务； 仅提供双频接收，定位精度水平方向4m，高度方向8m； 3. 距离修正及授时服务（RT）：即差分服务，签约服务； 单频或双频用户的定位精度优于1m， 三频用户定位精度优于10cm。 4. 高度完备性服务（HI）： 针对对生命安全要求非常高的用户市场提供最高精度、 最高系统连续可用性、高度抗干扰能力的服务，该服务 仅针对具有特殊授权的高级签约用户开放。 二、伽利略系统不同级别的用户服务 第七节 北斗卫星导航系统 第七节 北斗卫星导航系统 一、北斗 1 1. 组成： 卫星网、 地面控制中心、 用户设备 地面控制中心： 整个系统的监控 管理、通信、授时 和所有用户终端位 置的计算 简称：北斗系统。BeiDou Navigation Satellite System——BDS 2. 功能： ★ 区域、全天候、高精度 近于实时的定位， 1 s 内完成定位， 精度优于20m， DGPS 状态下精度 为 2 ~ 5 m（广域增强） ★ 双向数字通信， 120 个汉字信息/次 ★ 授时：100 ns（双向） 20 ns（单向） 北斗卫星 3、北斗1星座 ★ 卫星数量：2 + 1 颗，转发装置——中继 ★ 轨道高度：35 786 km 左右，同步轨道 ★ 运行周期：约 24 h，与地球同步 ★ 轨道倾角 ：0 ? ★ 卫星位置：赤道面 东经 80? 、140?、110.5?（备） ★ 覆盖范围：5? N ~ 55? N ，70? E ~ 145? E ★ 发射频率：上行 L 频段（1 610 ~ 1626.5 MHz） 下行 S 频段（