弧焊机器人工作站系统应用（ABB） 常见焊接缺陷无损检测方法 V-01-O-O-7.3.1超声波检验.pptVIP

无损探伤 主要学习内容 1.超声波探伤 2.射线探伤 3.涡流探伤 超声波探伤 探伤原理 探伤方法 探伤设备 认识超声波 超声波是声波的一种，是机械振动在弹性介质中传播而形成的波动，通常以其波动频率 f 和人的可闻频率加以区分超声波与其它声波种类： 声波 波动频率 可闻频率 次 声 波 f20Hz 人耳不可闻 声 波 20Hz≤f≤20KHz 人耳可闻 超 声 波 20KHz≤f≤103 MHz 人耳不可闻 特超声波 f103 MHz 人耳不可闻 超声波探伤用的频率为 0.25MHz～15MHz，金属材料超声波探伤常用频率为0.5MHz ～ 10MHz，其波长约10mm ～ 0.5mm 。 超声波特性 束射特性 反射特性 传播特性 波型转换特性 人们正是利用了超声波的这些特性，发展了超声波探伤技术。 束射特性 反射特性 传播特性 波型转换特性 超声波的波型 纵波 横波 板波 表面波 超声波的反射、折射、波形转换 入射纵波反射 纵波倾斜入射到不同介质的表面时会产生反射纵波反射横折射纵波折射横波，反射、折射角度符合一般的反射折射定律。 代号说明：C1L为介质1的传播速度，C2L为介质2的传播速度，L为纵波，S为横波 由于不同的波形在不同的介质当中，速度 不一样，出现临界状态：第一临界角时第 二介质中的折射纵波角等于90度；第二 临界角时，第二介质中没有超声波。 用于焊缝检测的超声波斜探头的入射角必须大于第一临界角而小于第二临界角 注意 超声波探伤的原理及分类 原理：超声波探伤是利用超声波在物体中的传播、反射和衰减等物理特性来发现缺陷的探伤方法。又称超声波检验。 脉冲反射法是超声波探伤中应用最广的方法。 根据回波表示方式不同，可分为A型、B型、C型和3D显示法等。 根据声耦合方式不同：直接接触法和液浸法等 超声波探伤的原理及分类 基本原理： 将一定频率间断发射的超声波（脉冲波）通过一定介质（耦合剂）的耦合传入工件，当遇到异质界面(缺陷或工件底面)时，超声波将产生反射，回波(即反射波)被仪器接收并以电脉冲信号在示波屏上显示出来。由此判断缺陷的有无，以及进行定位、定量和评定。 A型显示超声波探伤X轴的认知 A型脉冲反射法超声波探伤目前应用最广 由于仪器水平扫描线的长短（X轴）与扫描电压有关，而扫描电压与时间成正比，因此反射波的位置能反映声波传播的时间t，即反映声波传播的距离X，因此可以对缺陷定位。 A型显示超声波探伤Y轴的认知 又由于反射波幅度的高低（Y轴）与接收的电讯号大小有关，电讯号的大小取决于接收的反射声能多少，而反射声能又与缺陷反射面的形状和尺寸有一定关系，因此反射波幅度的高低间接的反映出缺陷大小，因此可以对缺陷定量和评价。 主要特点: 示波屏纵座标代表反射波的振幅，横坐标代表超声波的传播时间。它虽不能实现缺陷成象，但却是脉冲回波超声波成像的基础。 直接接触法 垂直入射法 ——采用直探头将声束垂直入射工件探伤面进行探伤的方法。 T T T F B’ 斜角探伤法 ——是采用斜探头将声束倾斜入射工件探伤面进行探伤的方法。 超声波探伤基本方法—直接接触法 超声波探伤基本方法—直接接触法动画视频 超声波探伤的应用特点 优点 穿透能力强，探测深度可达数米 灵敏度高， 可检测缺陷的大小通常可以认为是波长的1/2; 在确定内部反射体的位置、方向、大小、形状及等方面较为准确； 仅须从一面接近被检验的物体； 可立即提供缺陷检验结果; 操作安全,设备轻便。 缺点： 要由有经验的人员谨慎操作； 对粗糙、形状不规则、小、薄或非均质材料难以检查； 对所发现缺陷作十分准确的定性、定量表征仍有困难； 不适合有空腔的结构； 除非拍照，一般少有留下追溯性材料 超声波探伤设备组成：探伤仪、探头、试块 探头 主机 探头试块 超声波探伤仪原理 超声波探头 超声波探头又称压电超声换能器，是实现电－一声能量相互转换的能量转换器件，通常分为：直射探头、斜入探头及水浸探头 超声波探伤用试块 调节：探头的前沿、K值、声速 试块是一种按一定用途设计制作的具有简单形状的人工反射体。它是探伤标准的一个组成部分，是判定探伤对象质量的重要尺度,可分为：标准试块和对比试块两大类 CSK-IIIA 耦合剂的选用 耦合剂 流动性、粘度、附着力适当，易清洗； 声阻抗高，透声性好； 价格便宜; 对工件无腐蚀，对人无害，不污染环境； 性能稳定，不易变质，能长期保存。 常用耦合剂有 机油、水、水玻璃、甘油、浆糊等 谢 谢 大 家 ！