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全自动图像式水平尺校准系统的研制 贾晓杰黄玉珠朱记全 河南省计■科学研究院长度计■研究所 E.mail:2625475731@（贾晓杰） 摘要 本文以传统的水平尺校准装置 为例，在简单介绍了其功能特点的基 础上，指出了其不足之处。介绍了全 自动图像式水平尺校准系统的结构 及软件功能。该校准系统包括分度值 误差校准部分和线纹尺示值误差校 准部分。并分别叙述了分度值误差校 准部分和线纹尺示值误差枚准部分 的校准过程、设计原理和数据处理方 法。该校准系统基于运动控制技术、 光柵测量技术和数字图像处理技术 可以实现水平尺分度值误差、线纹尺 示值误差的快速自动化校准，介绍了 系统的软硬件设计，并详细介绍了校 准系统软件工作的具体流程图，对校 准系统的准确性进行了试验验证，结 果表明该枚准系统稳定可靠，准确度 高，实用性强，解决了目前水平尺校 准过程中测量数据不稳定、校准效率 较低等问题。 关犍词：水平尺，图像处理，全 自动，校准 水平尺广泛应用于土木建筑和普 通机器的安装，它是利用液面水平的 原理，以水准泡直接显示角位移，测 量被测表面相对水平位置、铅直位置、 倾斜位置偏离程度的一种计量器具。 国家已于2002年颁布了《JJF 1085-2002水平尺校准规范》，对水 平尺工作面的平面度、线纹尺的示值 误差、零位误差和分度值误差等傲出 了规定，来保证水平尺在制造和使用 过程中的质量［3］。目前水平尺各参数 的校准主要是靠手动操作、人眼瞄准 估读进行判断，因此校准过程中存在测量误差大、测量数据不稳定、易受 外界环境因素影响、校准效率较低等 缺点，尤其是在批量校准过程中，体 现得尤为明显。因此迫切需要研制一 种全自动图像式水平尺校准系统，实 现水平尺的快速、自动化、高精度校 测量数据不稳定、易受外界环境因素 影响、校准效率较低等缺点。 准。 1.传统水平尺校准装置 传统水平尺校准装置主要是由 1?校准台2?被检水平尺，3?百分表， 4?表架，5?基面，6■调整螺母，7?支 座，8?固定支座 校准台、百分表、表架、基面、调整 要靠手动操作、人眼瞄准估读进行判断，因此校准过程中存在测量误差大、 要靠手动操作、人眼瞄准估读进行判 断，因此校准过程中存在测量误差大、 螺母和支座等组成，其结构是按照水 平尺校准规范的要求设计的，如图1 所示。使用该装置对水平尺校准前， 先将校准台的横向调至水平，再将被 校水平尺放置在校准台上，然后用钢 直尺直接测量线纹尺示值误差，通过 手动旋转校准台的调整螺母，使百分 表的指针旋转相应刻度，按气泡的一 端进行读数，逬而计算分度值误差。 利用该装置对水平尺进行校准时，需 图1传统水平尺校准装置结构图 全自动图像式水平尺校准系 统结构设计及原理 全自动图像式水平尺校准装置 系统采用精密双圆柱导轨及运动控 制技术、光栅测量技术和数字图像处 理技术，实现水平尺的快速自动化校 准。该系统采用一体化结构设计，主 要由专用校准台、分度值误差校准部 分和线纹尺示值误差校准部分等组 成⑴，结构如图2所示。专用校准台 主要用于支撑被检水平尺和校准装 CCD1罔服电机gg g CCD1 罔服电机 gg g 图2全自动图像式水平尺校准系统结构图 2.1分度值误差校准部分 分度值误差校准部分安装于专 用校准台的侧面，主要由支撑平尺、 步进电机及顶杆、固定较链和CCD2 等组成，如图3所示，支撑平尺采用 轻量化的镁铝平尺。分度值误差校准 前，调整被检水平尺大致处于水平状 态，使被检水平尺的水准泡与一端刻 线相切，这时确定为零位，CCD2将 把实时拍摄到的水准泡图像通过高 速图像采集卡传入计算机，并记录水 准泡的初始位置；然后运行步进电机 并带动支撑平尺右侧缓缓抬起，当支 撑平尺右侧上升到设定角位移或线 位移值时，电机停止运行，CCD2将 把实时拍摄到的被检水平尺的水准 泡图像以及其偏移初始位置的距离 显示出来，并计算出分度值误差。 CCD2 支朿平尺 o o q) o 0 / 图3分度值误差校准部分结构示意图 设计原理是采用正弦原理，如图 4所示。 1 ?固定较链和顶杆之间的距离， mm; h?设定位移，mm; a?设定角度,% 图4正弦原理示意图 分度值误差按公式(1 )计算， iAa = i[l — G — aj_i)] ( 1 ) 式中:i?水平尺分度值，mm/m; Aa?水平尺的分度值误差，格； 站,引_1?水平尺的读数，格。 2.2线纹尺示值误差校准部分 线纹尺示值误差校准部分安装 于专用校准台的上面，主要由精密双 圆柱导轨及滑台、光栅尺及光栅读数 头、伺服电机和CCD1等组成，如图 2所示。在进行线纹尺示值误差校准 时，首先驱动伺服电机运转逬而带动 光柵读数头和CCD1沿精密双圆柱 导轨移动，并通过光柵系统和步进电 机的闭环控