内燃机曲轴系统扭转振动 发动机 扭转 振动.pptVIP

内燃机曲轴系统的 扭转振动 —— Xiao Peng ? 内因：轴系本身就有自由扭振特性（惯性、 弹性） ? 外因：周期性变化的激励载荷作用在轴系上 （扭振的能量来源） 曲轴系统（轴系）扭振的产生原因 轴系扭振的危害 ? 使 曲轴间的夹角 产生变化，破坏曲轴的原有 平衡状态使机体的振动和噪声显著增大 ? 导致 配气定时和喷油定时 失去最佳状态，使 内燃机工作性能变坏 ? 使 传动齿轮 间的撞击、摩擦加剧 ? 扭振附加应力 的增加，有可能使曲轴及其传 动齿轮断裂 轴系扭转振动的计算 ① 建立 物理模型 （将 复杂的轴系 简化换算成 振动特性与之相同 的 当量系统 ② 计算当量系统的 自振特性 （固有频率、相应 频率下的振型） ③ 对作用在各曲拐上的 激励载荷 进行 简谐分析 ④ 进行轴系的 强迫振动 计算，求出 共振时的实 际振幅 与各轴段的 扭转振动附加应力 ⑤ 针对上述计算结果，全面评定 整个轴系 工作 是否可靠 轴系的当量换算 原则：振动特性相同 ? 惯量较 大 且较 集中 的部件 ? 惯量较 小 且较 分散 的部件 ? 阻尼 ? 非弹性的惯量元 件 ? 无惯量的弹性元 件 ? 弹性元件的轴段 阻尼和惯性元件 的质量阻尼 ? 激励载荷只作用在惯性元件上 轴系的当量系统图 单位曲柄转动惯量的计算 ? 单位曲柄 = 主轴颈 + 曲柄销 + 曲柄臂 ? 主轴颈 (main journal) 对曲轴中心线 的转动惯量 ) ( 32 4 4 m d D L I ? ? ?? ? 曲柄销（ crank pin ）对曲轴中心线的转动惯 量 2 p p p R m I I ? ? —— 曲柄销对自身中心线的转动换量 p I ? 曲柄臂（ crank web ）和平衡重（ blance weight ）对曲轴中心线的转动惯量 方法：分割后，求各部分的转动惯量，再求和 对应于圆心角 的圆 弧带的转动惯量 ) - ( 2 360 4 1 4 i ? ? ? i i i i R R L I ?? ? i ? ? 综上，单位曲柄（ crank ）的转动惯量为 整个曲柄臂的转动惯量 用同样的方法可求得平衡重的转动惯量 b w p m c I I I I I 2 2 ? ? ? ? 上述转动惯量可在三维 CAD 软件中求得 ? ? ? ? ? ? n i i i i i R R L I 1 4 1 4 w ) ( 2 360 ?? ? 活塞、连杆当量转动惯量的换算 ? 往复运动质量（ ）的运动动能 原则：运动动能不变 c1 p j m m m ? ? 2 2 2 j 2 j K ) 2 sin 2 sin ( ω 2 1 2 1 ? ? ? ? ? ? R m v m E ) 8 2 1 ( ω 2 1 2 1 2 2 2 j 2 0 K Km ? ? ? ? ? ? ? ? R m d E E ? 曲柄转动一周，往复运动质量的平均动能 据动能相等 则 的值很小，可略去不计，因此，往复运动 质量的当量转动惯量 近似表示为 设往复运动质量的当量转动惯量为 ， 则其动能为 rc I 2 rc rc 2 1 ? I E ? rc Km E E ? ) 8 2 1 ( 2 2 j ? ? ? R m I rc 2 j 2 j ) 2 1 ( 2 1 R m R m I rc ? ? 8 2 ? ? 连杆组换算在曲柄销中心的作旋转运动的质量 对曲轴中心线的转动惯量为 所以，往复运动质量的对曲轴中心线的转 动惯量，相当于将质量的 1/2 加在曲柄 销中心上 所产生的转动惯量 2 c2 2 R m I c ? ? 综上，内燃机单缸的当量转动惯量为 2 2 ) 2 2 ( c rc b w p m c rc c s I I I I I I I I I I ? ? ? ? ? ? ? ? ? 齿轮传动系统的 当量转动惯量 的换算 ? 通常把系统简化成仍然按 原主动轴的转速（即 曲轴转速）回转的系统 ? 原则：换算前后， 动能 不变 2 2 2 2 1 ? I 2 1 2 2 1 ? I 所以，换算后的当量转动惯量为： 令传动比 则 同理： 2 1 2 2 2 2 2 1 2 1 ? ? I I ? 2 2 1 2 2 2