变分原理-第4章.pdfVIP

第四章 弹性理论变分问题的直接解法 §4-1 引言 求解泛函极值问题的方法称为变分法。变分法的早期工作是把求泛函极 值问题化为求微分方程的边值问题。后来里兹提出求解泛函极值问题的直接 近似解法，开辟了求解变分问题的新途径。 变分问题的直接近似解法最基本的有里兹（Ritz ）法和伽辽金 （Галё ркин）法。 一、 里兹法―它的基本思想是把寻找泛函极值问题真解的过程分成两 步： 第一步先找可能状态－选择一组在边界上满足约束条件的容许函数，把 它们分别乘上待定常数并叠加起来，作为试验函数去代替真实的自变函数。 第二步逼近真实状态－调整试验函数中的待定常数，使其满足泛函驻值 条件δΠ 0 ，求得逼近真解的近似解。 显然，试验函数选择的越好，解的精度就越高。 二、 辽金法 伽辽金法与里兹法不同之处在于，里兹法仅要求试验函数满足约束边界 条件，而伽辽金法还要求满足自然边界条件（即力边界条件）。 §4-2 基于最小位能原理的直接近似解法 总位能Π是位移u 的泛函 i ( ) ( ) Π u A e dV − F u dV − p u dS （1） i ∫∫∫ ∫∫∫ i i ∫∫ i i V V S p 上式右端部包含位移边界S 上的面积分。在S 上自变函数u 应满足约束条件 u u i ui u i （2 ） 一、 兹法求解过程是 1、 选择满足位移边界条件的位移试验函数 u u 0 +a u （i 1, 2, 3 ；n 1, 2, L N ） （3 ） i i in in 其中：u 0 设定的函数，在S 上满足u 0 u i ；u 为在边界上等于零的设定函数； i u i in a 为待定为一参数。这样，不管a 取何值，u 总能满足位移边界条件。 in in i ( ) 2 、 出弹性系统总位能表达式Π ui ，把式（3 ）所设的位移试验函数代入， ( ) 即得到由3N 各参数ain 表示的总位能表达式Π ain 。 3、 应用最小位能原理δΠ 0 ，求得以ain 为参数的3N 个代数方程－由于 u 0 、u 函数形式度已事先选定，变分时只有它们的幅值a 能发生变 i in in 化，于是