MingYang智能交通世界大会ITS智慧城市社区人工智能AI物联网IT报告课件教案.pdfVIP

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2020-09-19 发布于四川
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SIS25 ‐Theoretical and technical challenges for automated driving HD Map for Automated Driving Author: Ming YANG 1 Background • Definition of Map Ma • a symbolic depiction highlighting relationships between elements Content in title of some space • such as objects, regions, and themes • Static 2D map • Car navigator, PC, mobile phone • Dynamic map • 3D map • Interactive map Maps for Automated Vehicles • Different needs from automated vehicles Ma • road surface: lane markings, road edges, etc. • road sides: traffic lights, traffic signs, etc. Content in title • raw sensor data for map matching • HD(High-Definition ) Maps with • Higher accuracy, e.g. centimeter level • more Details, e.g. lane level Maps for Automated Vehicles Ma Content in title CyberOneapplication in Wanke with Curvature Map Hai-Gui Xu, Ming Yang, Chun-Xiang Wang, and Ru-Qing Yang, Magnetic Sensing System Design for Intelligent Vehicle Guidance, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Aug. 2010, 15(4):652-656 Gang ZHU, Ming YANG, et al., A New Approach for Autonomous Vehicle Navigation in Urban Scenarios Based on Roadway Magnets, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, June 8-11 2014, 432-437, Detroit, US Maps for Automated Vehicles Opening Ceremony of Ma Shanghai World Expo 2010