轮胎门式起重机配置和选型.pptVIP

青岛前湾集装箱码头有限责任公司 Qingdao Qianwan Container Terminal Co, Ltd 工程技术部 一、RTG应用问题的提出 随着集装箱船舶向大型化发展,集装箱码头的建设也向 着大型化、深水化和高效化方向发展,近年来各个码头为提 高港口的装卸效率,在RTG规格和参数的选取上不断向髙速 化发展,如起升速度、小车速度等参数越来越髙;这些参数 的提高增加了设备的购置成本和运行费用,加大了码头的投 资成本;对码头装卸效率的促进(贡献)有多大?有待进 步研究,本文试图就这一问题作初步分析,与大家共同探 二、RTG在堆场作业中的效率测算和分析 ☆1为了直观了解RTG参数选择对作业效率的影响,针对集 装箱堆场RTG的作业工况,我们设计制作了一个效率测算软 件,从理论上模拟RTG在堆场作业中的效率,其界面如图。 主要功能就是“1 以RTG的参数为变馏霍* 802466965 开闭时间5 量,综合考虑RTG 作业中的每一个样可的楼 环节,从理论上 最大建度m 保存到文本 计算RTG的作业效 起降加遮度 计算 率 最大速度mh8 词我最大速度mh03B3 本表列出选定RTG的参数和模拟工况中各环节的量值。 RTG效率计算(理想状态下一顺装顺卸) Acc/Dec rates(m/s2) Acc/Dec Times(s) 4.000 0.383 4.000 小车 Acc/Dec rates(m/s2) Acc/Dec Times (s) 标准箱高259m 开闭锁时间 层高 5 标准箱宽2438m 着箱时间 排数 6 0.4m 平均起升高度 以堆场一个标准垛全部顺装顺卸的工况为例应用效率测试 软件模拟理想状态下RTG的效率,计算结果为:38. l move/h (起升采用平均加速度:0.156m/s2)。 下面我们用该软件从理论上分析RTG参数变化对效率的影响。 ☆2.应用效率测算软件分析RTG技术参数的变化对作业效 率的影响 RTG作业中对效率影响的主要技术参数就是起升速度和 小车速度,下面以RTG小车速度的变化和起升速度的变 化两个方面来模拟对作业效率的影响。(以横拿为例) 效率曲线《小车速度变化) 表1是起升速度为常 数时,小车速度与 一起升速度 效率对应的曲线 表中显示了三种不 一起升速度 28/60(a 同起升速度对应小 车速度变化的效率 曲线。23/52m/minx 52( 的起升速度是常用 100110 RTG的参数。 小车速度(/n) 表1 从表1中可以看出理想状态下,当起升速度为 23/52m/min时小车参数提高的效率曲线在小车速度从70 l0 Om/min范围内成线性增加,但增幅较小,如小车速度从 70m/min增大到100m/min,作业效率只从38.16提高到 40.39,再随着速度的继续增加作业效率反而降低;另 方面小车速度为100m/min时的电机功率已经为214KW 较70m/min时的15KW,电机功率提高了42.7%。因此参数 提高带来的小车电机功率的大幅提高远远超过作业效率的 提高幅度,另外两条效率曲线也表现了同样的特性 由于RTG通常小车运行范围不大于17.28m,实际作业 中小车运行距离更短,作业中起升、小车联动,小车运行 稳钩、着箱等影响效率的因素较多,结合效率曲线来看提 高小车速度对效率影响小;但对RTG配置的小车电机和驱 动器规格影响较大,增加购置成本,由此可见投资成本的 增加与作业效益不成正比。 表2是小车速度为常数 效率曲线《起升速度变化) 时,起升速度与效率的 对应曲线。表中显示了 四种小车速度对应起升 速度变化的效率曲线。 其中70m/min的小车速 度是常用RTG的实际参“ 20/45 32/70 数 a/nin 从表2中可以看出理想状态下随着起升参数的提高效率成线性 增加,但增加的幅度较小,如在70m/min的小车速度下起升速 度从23/50m/min增大到32/70mmin,作业效率只从38.12提高 到44.51,如此看来提高起升参数要比增加小车参数对效率的 贡献大,相应地起升电机的功率会从170KW提高到269KW,所 配备的电机和驱动器的规格也大大增加,功率的增幅与效率 的增幅也不成正比。 ☆3RTG在堆场实际作业中的效率测试 以下4个例子我们选择了RTG在装船、收箱作业中一定时 间段的实际统计,从统计数字看RG实际作业的效率与计 算机模拟的效率相差不大,实际作业中的待时情况较普遍, RTG的作业效率平均算下来将低于操作效率的50%。 事例一:2005年4月5日上午9:23分49号轮胎吊装船作业 中远上海轮记时1小时 1、正常作业时(拖车及时) 作业①用时:1分36秒 箱箱 3 作业②用时:2分 作业③用时:50秒 作业④用时:39秒 作业