哈工大结构动力学多自由度.ppt

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结构动力学第三章多自由度系统振动主讲教师:于开平2011年春季学期哈尔滨工业大学航天学院3.1多自由度系统的数学模型3.1.1多自由度系统的基本概...

典型例子,飞行器结构的运动 * * 结 构 动 力 学 第三章 多自由度系统振动 主讲教师:于开平 2008年春季学期 哈尔滨工业大学航天学院 显然 是对称的。 则T是关于广义速度的二次型, 由于T0,是正定二次型,则M正定对称的。 广义坐标的零点取在静平衡位置上,势能函数是关于广义坐标的二阶以上函数,代入零广义坐标一定为零。由于是微振动,第四项为高阶微量,省略. 是对称的, 所以C是正半定的

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