自动化专业概论 (13).pdf

下载文档

0
0
约2.35千字
约 6页
2020-09-20 发布于广东
举报
版权申诉
保障服务

自动化专业概论 (13).pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

第第55讲讲控制系统数学模型控制系统数学模型 ————差分方程模型差分方程模型 5.1 数学模型的概念 5.2 差分方程模型 5.15.1 数学模型的概念数学模型的概念系统运行时两种状态静（稳）态—系统的输入和输出不随时间变化稳定在一个数值上动态—系统的输入随时间连续变化，系统的输出随着输入和时间连续变化静态模型——系统输入和输出之间的静态关系动态模型——系统输入和输出之间的动态关系数学模型多种形式——传递函数，差分方程，微分方程等 5.25.2 差分方程数学模型差分方程数学模型在t时刻，水位：H (t ) k (t ) W (t) 1 1 在t+ Δt时刻，水位： H W (t) H (t t ) H (t ) H H (t ) 2 流入水箱的水流量和体积：G K (t) W K t 1 1 1 1 1 1 G K H(t) W K H(t)t 流出水箱的水流量和体积： 2 2 2 2 体积增量：W W W 1 2 高度增量： H W / F H (t t ) H (t ) H H (t ) t (1/ F )[K (t ) K H (t )] 1 1 2 t kt H [(k 1)t ] H (k t ) t (1/F )[K  (k t ) K H (k t )] 1 1 2 设： t 0.1, F 10, K1 1, K2 1, H(0) 0, 1(t) 当k=0： H (t ) 0 0.1/10[1 0] 0.01 当k=1： H (2t ) 0.010.1/10[1 0.01] 0.019 当k=2： H (3t ) 0.019 0.1/10[1 0.019] 0.0276 clear all; DT=0.1;ST=100;LP=ST/DT;H=0; for k=1:LP H=H+DT/10*(1-H^0.5) ; y(k)=H;t(k)=k*DT end plot(t,y) Matlab环境下