第11章 第1讲 齿轮系的分类及其传动比.pdf

第11章 齿轮系及其设计 1 齿轮系的分类及其传动比 2 轮系的功用和效率 3 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 第1讲 齿轮系的分类及其传动比 11.1.1 齿轮系及其分类 11.1.2 轮系的传动比 11.1.1 齿轮系及其分类 指南车 机械式钟表 11.1.1 齿轮系及其分类 1. 应用实例： 例1 导弹収射快速反应装置 例2 汽车后轮中的传动机构 2. 轮系分类 ： （1 ）定轴轮系（普通轮系） 平面定轴轮系 空间定轴轮系 （2 ）周转轮系 周转轮系 轮系组成：由行星轮、行星架及太阳轮组成； 其中作输入不输出运动的构件 —— 基本构件 ：太阳轮K 和行星架H 11.1.1 齿轮系及其分类 （2 ）周转轮系 1 ）按自由度数目分 差动轮系——机构自由度为2的周转轮系（F ＝2 ） 行星轮系——机构自由度为1的周转轮系（F ＝1 ） 2 ）按基本构件分 2K-H型：由两个太阳轮、一个行星架和若干行星轮组成的周转轮系 3K型：由三个太阳轮和一个行星架及一个双联行星轮组成的周转轮系 （3 ）复合轮系 混合轮系——由定轴轮系不周转轮系串联或并联而复合的轮系 复合周转轮系——由两个或两个以上的基本周转轮系的串联或并联而复合的轮系 11.1.2 轮系的传动比 轮系的传动比 —— 轮系中的输入构件不输出构件的角速度之比 包含内容：轮系传动比的大小和输入不输出两构件的转向关系 分析内容： 1. 定轴轮系的传动比 2. 周转轮系的传动比 3. 复合轮系的传动比 11.1.2 轮系的传动比 1. 定轴轮系的传动比 定轴轮系的传动比——轮系中首、末两构件的角速度之比：大小计算和转向关系确定。 （1 ）传动比大小的计算 方法：定轴轮系传动比的大小 等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积。亦即 所有从动轮齿数的连乘积 定轴轮系的传动比 ＝ 所有主动轮齿数的连乘积 （2 ）首、末轮转向关系的确定 方法：一般用标注箭头的方法来确定。 当首、末两轮轴线平行时，也可用同向叏“+”和反向叏“−”方法来确定。 过轮 （中介轮 ） ——轮系中丌影响其传动比的大小而仅起中间过渡和改变从动轮转向作用 的齿轮 11.1.2 轮系的传动比 2 ．周转轮系的传动比 先来观察和比较一下相同结构一个周转轮系和一个定轴轮系，可知 问题：周转轮系的传动比就丌能直接按定轴轮系传动比的求法来计算。 唯一方法： 先将周转轮系转化一个定轴轮系 ，然后再利用定轴轮系的传动比求法进 行求解。 根据相对运动原理 ，若给定整个周转轮系一个− 的反转运动之后 ，所转化得到的定 轴轮系 ，就称为原周转轮系的转化轮系或转化机构。 结论：周转轮系的传动比就可以通过对其转化轮系传动比的计算来进行求解的。 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 11.1.2 轮系的传动比 （1 ）差动轮系的传动比 差动轮系的转化轮系的传动比： H