第12章 第2讲 组合机构.pdf

第 2 讲 组合机构 13.4.1 什么是组合机构 ？ 13.4.2 组合机构的组成、传动与设计特点及应用 13.2.1 什么是组合机构 ？ 问题提出： 1 ）现代机械工程对机械的运动形式、运动规律和动力性能等方面要求的多样化和复杂性 2 ）前述各种基本机构性能的局限性 ，采用某种基本机构往往不能很好地满足设计要求 13.2.1 什么是组合机构 ？ （1 ）组合机构的概念 组合机构——并不是几个基本机构的一般串联，而往往是一种封闭式的传动机构。 封闭机式传动机构——利用一个机构去约束或封闭另一个 多自由度机构 ，使其不仅具 有确定的运动 ，而且可使从动件具有更为多样化的运动形式或运动规律。 （2 ）组合机构的特点 1 ）能满足多种设计要求， 并能综合应用和发挥各种基本机构的特点； 2 ）甚至能产生基本机构所不具有的新的运动形式及特性和更为多样的运动规律； 3 ）组合机构的应用 越来越广泛。 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 13.2.2 组合机构的类型、特点及应用 1. 联动凸轮组合机构 （1 ）机构组成 （3 ）应用实例 通常由两个凸轮机构并联组合而成 圆珠笔芯装配线自动送进机构 传动特点： 可准确实现预定的轨迹要求。 放映机抓片机构 （2 ）设计方法 先按预定的轨迹计算出两凸轮的推杆运动规律； 然后按一般凸轮的设计方法分别设计出两轮廓线。 13.2.2 组合机构的类型、特点及应用 2. 凸轮-齿轮组合机构 （1 ）机构组成 通常由用一个凸轮机构去封闭另一个 两自由度的差动轮系形成的组合机构。 可实现多种预定的运动规律，如复杂运动规律的间歇运动、校正装置中补偿运动等。 （2 ）设计方法 先根据预定的运动规律的停歇要求由轮系计算凸轮的推杆运动规律；最后再按凸轮的设 计方法设计出凸轮轮廓曲线。 （3 ）应用实例 齿轮加工机床中校正机构 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 13.2.2 组合机构的类型、特点及应用 3. 凸轮-连杆组合机构 （1 ）机构组成 通常由利用一个凸轮机构去封闭另一个 两自由度五杆机构形成的。 传动特点： 可实现预定的运动规律和预定的轨迹要求。 （2 ）设计方法 先根据结构条件确定连杆机构的尺寸，然后按预定的运动规律或轨迹计算 凸轮的推杆运动规律；最后再按凸轮的设计方法设计出凸轮轮廓曲线。 （3 ）应用实例 封罐机的凸轮-连杆组合机构 某包装机推包机构 13.2.2 组合机构的类型、特点及应用 4. 齿轮-连杆组合机构 （1 ）机构组成 通常由用一个四杆机构去封闭另一个 两自由度的周转轮系，或由用一对齿轮或一 个轮系去封闭另一个 两自由度的五杆机构而形成的。 传动特点： 可实现预定的多种运动规律和不同的轨迹要求 （2 ）机构类型 （3 ）应用实例 1 ）齿轮-四杆组合机构及其特点 钢板传送机构中的齿轮-连杆组合机构 2 ）齿轮-五杆组合机构及其特点 振摆式在扎钢机中的齿轮-连杆组合机构 13.2.2 组合机构的类型、特点及应用 4. 齿轮-连杆组合机构 （1 ）机构组成 通常由用一个四杆机构去封闭另一个 两自由度的周转轮系，或由用一对齿轮或一 个轮系去封闭另一个 两自由度的五杆机构而形成的。 传动特点： 可实现预定的多种运动规律和不同的轨迹要求 （2 ）机构类型 （3 ）应用实例 1 ）齿轮-四杆组合机构及其特点 钢板传送机构中的齿轮-连杆