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第2讲 轮系的功用及效率
11.2.1 轮系的功用
11.2.2 轮系在工程中的巧设计应用
11.2.3 行星轮系的效率
11.2.1 轮系的功用
(1 )实现分路传动
例 某航空发动机附件的传动系统
(2 )实现大传动比
例 实现传动比i=10 的减速传动
(3 )实现变速传动
定轰轮系方式;行星轮系方式
(4 )实现换向传动
例 车床走刀丝杠的三星换向机构
(5 )实现运动的合成与分解 天体星球运动演示仪
合差运算: H = (1 + 3 )/2
利用圆锥齿轮差动轮系作
汽车差速: 1/3 = ( − )/( + )
11.2.2 轮系在工程中的巧设计应用
1 )解决工程中既要尺寸小,重量轱又要能实现大功率传动的突出问题——周转轮系
例1 飞机涡轮螺旋桨发动机主减速器
例2 风力发电的增速器
行星轮与行星架结构
增速器
多排行星增速器
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11.2.211.2.2 轮系轮系在工程中的巧在工程中的巧设计设计应用
1 )解决工程中既要尺寸小,重量轱又要能实现大功率传动的突出问题——周转轮系
例3 采煤机的行星减速器
行星减速器壳体
采煤机
11.2.211.2.2 轮系轮系在工程中的巧在工程中的巧设计设计应用
2 )解决工程中要求电机连续转不停而要实现传动时而停歇、时而增速或减速的快速变换与反应
的特殊性能问题 ——周转轮系
例2 行星齿轮减速器卷扬机
卷扬机
卷扬机机构运动简图
行星齿轮减速器
11.2.211.2.2 轮系轮系在工程中的巧在工程中的巧设计设计应用
3 )解决工程中移动机械的自动转向、自动差速等自适应运动要求问题
例1 玩具车遇障碍后自动转向行驶的装置——差动轮系
玩具车自动转向机构简图 玩具车自动转向装置
11.2.211.2.2 轮系轮系在工程中的巧在工程中的巧设计设计应用
3 )解决工程中移动机械的自动转向、自动差速等自适应运动要求问题
例2 大中型履带式推土机中的差速转向器——复合轮系
接变速箱
A B C
q2
q1 z 1 z2 q3
nL t1 t2 n2 t3 nR
左输出端轴 j 2 右输出端轴
j 1 j 3
z4
z3
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