现代施工工程机械 液压单斗挖掘机构造 4单斗挖掘机液压控制系统.ppt

四、液压控制系统 单斗液压挖掘机的多种动作都是通过液压传动系统来实现。 液压传动系统一般按主泵的数量、功率调节方式和回路的数量来分类。如：单泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统和双泵双路全功率调节变量系统等型式。按油液循环方式还可分为开式系统和闭式系统。 单斗液压挖掘机一般采用开式系统。原因是：液压挖掘机的油缸工作频繁，发热量大，而该系统各执行元件的回油直接返回油箱散热条件好，系统组成简单。但油箱容量大，使低压油路与空气接触，空气易渗入管路造成振动。 例： WY100型全液压挖掘机的液压系统 采用双泵双回路定量系统。由径向柱塞泵8出来的高压油分成两个回路，分别进入两组四路组合阀，形成两个独立的回路。 进入第一组四路组合阀的高压油，分别驱动回转马达16、铲斗油缸3、辅助油缸及右行走马达26。由执行元件返回的油进入合流阀13。通过操纵合流阀可以将第一分路的高压油并人第二分路的进油阀进行合流，也可以直接通到第二分路的回油部分回到油箱19。 进入第二组四路组合阀的高压油，可以分别控制臂油缸4、斗杆油缸2、左行走马达10及推土油缸7。油液由执行元件返回组合阀，并进入限速阀5后流回油箱19。 此液压系统的特点： ① 双泵双回路液压系统满足了挖掘机的两个执行元件同步动作的要求。 ② 系统采用双泵合流，通过工况选择阀出来的液控油经过二位三通电磁阀进入合流阀的液控口，合流方便。 ③ 液压回路中设有限速阀，可以在挖掘机下坡时起限速作用，但在作业时不起限速作用。 ④ 设有补油回路可防止液压马达由于回转制动或机器下坡时行驶超速而在回油路中产生吸空现象。液压油经背压油路进入补油阀，向马达补油，可保证马达工作可靠及有效制动。 ⑤ 液压系统总回路上设有背压阀，使液压系统的回油管中保持1.2～1.5MPa的压力，防止液压系统吸空。