无人机(固定翼)组装与调试技术 1.4 力的平衡 1.4 力的平衡.pptx

;力的平衡;如果一个物体处于平衡状态，那么它就有保持这种平衡状态的趋势。所有施加在平衡物体上的外力都是平衡的，不会有任何改变其状态或往任何方向加速或减速的趋势存在。这些很容易理解，只要看看立在地面上的东西，比如家具或者放在架子上或桌面上的飞机模型就知道了，它们不会移动。如果没有外界的干扰，比如说以某种方式使其加速，这些物体会一直保持其状态。移动的物体也可能处于平衡状态。一个在静止大气中作水平直线飞行的飞机，它既不加速也不减速，也不转弯，这时它就处于平衡状态，并且倾向于作持续稳定飞行。 ;力可以通过一个方向与力的指向相同的箭头按比例进行描绘。比如，一个3N的力用一个长3cm指向力的方向的箭头或矢量来描绘，其他的力和方向则要按比例长度的箭头来表示。为了将螺旋桨拉力分解为一个沿着飞行方向的力和一个与之垂直的力，把它作为这个矩形的对角线。这个矩形两边的长度和方向就是所需的比例，也就是发动机在垂直和水平方向的贡献。在大多数的情况中，推力方向与飞行方向不会偏离很远，所以大部分的功率都转变成了推力。 ;力的分解的原则应用非常广泛。如图显示的是一个水平飞行的受力飞行器。它受4个互成直角的力作用：推力和反作用力阻力，重力和反作用力升力。这是由大量的小力的合成和分解得到的简图，其中每个小力都对合力都有贡献。若尾翼产生的向下的力来保持飞行器的配平，那么它就应从总的升力中减去。同样地，机翼、尾翼、机身和起落架的阻力也被合成了。