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Road surface segmentation based on
vertically local disparity histogram for
stereo camera
Hitachi Automotive Systems Europe, GmbH.
Engineering Center, France
Shinji Kakegawa
1
Digest of the presentation
Proposed technique
Accurate segmentation of road surface in real-time
Base technology for accurate obstacle detection
2
Presentation contents
1. Background and motivations
2. Conventional method for road surface segmentation
3. Proposed method
4. Evaluation on accuracy
5. Evaluation on processing time
6. Conclusion
3
1. Background and motivations
1.1 Traffic Accidents(in Japan)
Injuries[k persons] (from Police, transportation authority in Japan) Fatalities[persons]
1,400 18,000
1,200 16,000
Injuries
1,000 14,000
800 12,000
600 Accidents 10,000
400 8,000
200 Fatalities 6,000
0 4,000
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010
Technology development
Passive Safety Active Safety
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