数理方程第一讲 定解问题1-1[文字可编辑].ppt

数学物理方程 ☆ 数学和物理的关系 ☆ 课程的内容 数学和物理从来是没有分开过的 三个方程 : 波动方程、热传导、拉普拉斯方程 四种方法 : 分离变量法、行波法、积分变换法、 格林函数法 ☆ 数学物理方程定义 用数学方程来描述一定的物理现象。 第一章 绪论 第一节 引言 1. 数理方程发展历史、与其他学科的关系、研 究现状 2. 数理方程及其定解问题的求解方法 经典解、数值解、广义解。 第二节 基本概念 微分方程：含有未知函数的导数或微分的等式 ? 分类 ? 按自变量的个数，分为常微分方程和偏微分 方程； ? 按未知函数及其导数的次数，分为线性微分 方程和非线性微分方程；线性微分方程按未 知函数及其导数的系数是否变化分为常系数 和变系数微分方程，按自由项是否为零分为 齐次方程和非齐次方程； ? 按方程中未知函数导数的最高阶数，分为一 阶、二阶和高阶微分方程。 微分方程的基本概念例题 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 4 5 , y 0 , ' ln , 4 5 ( , ) , 3 ' 2 , 0 , xx t xx tt u u x y py q y a y x x u u f x t yy xy y x u u u x y z ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 二阶线性非齐次偏微分方程 二阶线性齐次常微分方程 一阶线性非齐次常微分方程 二阶线性非齐次偏微分方程 二阶非线性非齐次常微分方程 二阶线性齐次偏微分方程 第三节 三类典型方程的导出 ? 一、 波动方程 ? 均匀弦的微小横振动方程 ? 推广 ? 二、热传导方程 ? 热传导方程 ? 推广 ? 三、 稳定场方程 一、 波动方程的建立 条件：均匀柔软有弹性的细弦，受初始小扰动在平 衡位置附近做振幅极小的横振动。不受外力影响。 例 1 、弦的振动 研究对象： 线上某点在 t 时刻沿纵向的位移。 ( , ) u x t 简化假设： (2) 振幅极小， 张力与水平方向的夹角很小。 (1) 弦是柔软的，弦上的任意一点的张力沿弦的切线方向。 cos 1 cos ' 1 ? ? ? ? gds ? ' M M ds x T y x dx ? x ' ? ? ' T 牛顿运动定律： sin 'sin ' T T gds ma ? ? ? ? ? ? ? 横向： cos 'cos ' T T ? ? ? 纵向： ( , ) sin tan ( d , ) sin ' tan ' u x t x u x x t x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 其中： ' T T ? ( d , ) ( , ) u x x t u x t T gds ma x x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 ( d , ) ( , ) ( , ) d d u x x t u x t u x t T g x x x x t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 其中： d d s x ? 2 2 ( , ) m ds u x t a t ? ? ? ? ? 2 2 ( d , ) ( , ) ( , ) ( , ) d d u x x t u x t u x t u x t x x x x x x x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 ( , ) ( , ) d d u x t u x t T g x x x t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 其中： 2 2 2 2 ( , ) ( , ) d d u x t u x t T g x x x t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 ( , ) ( , ) u x t u x t T g x t ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 2 u u a g t x ? ? ? ? ? ? ………一维波动方程 2 T a ? ? 令： ------ 非齐次方程 自由项 2 2 2 2 2 u u a t x ? ? ? ? ? ------ 齐次方程 忽略重力作用： 设作用在该弧段上的外力密度函数为 ，那 末该弧段 在时刻 所受沿轴方向的外力近 似地等于 ，于是纵向方程为 ( ( , ) ( , )) ( , ) , x x t t T u x x t u x t F x t x u x ? ? ? ? ? ? ? ? ( , ) F x t t t ( , ) . F x t x