第9章 第2讲 推杆的运动规律.pdf

第2讲 推杆的运动规律 9.2.1 名词术语及符号 9.2.2 推杆常用的运动规律 9.2.3 推杆运动规律的选择 9.2.1 推杆的运动规律 1 ．名词术语及符号 推杆运动规律： ＝ () ＝ ( ) ＝ () ＝ ( ) 基圆 基圆半径 0 ＝ () ＝ ( ) 推程 推程运动角 0 运动规律特点： 分段函数，等效连杆机构运动 远休 远休止角 01 回程 回程运动角 ′ 0 按运动进程分： 升-停-回-停; 近休 近休止角 02 升-停-回； 升-回-停； 行程 ℎ 升-回。 9.2.2 推杆常用的运动规律 （1 ）多项式运动规律 一般表达式为： = + + 2 + ⋯ + 0 1 2 式中 ： 为凸轮转角； 为推杆位移； ， ， ，… 为待定系数 ，由边界条件等来确定。 0 1 2 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 9.2.2 推杆常用的运动规律 1 ）一次多项式运动规律（等速运动规律 ） 推程： = ℎ /0 特点：S 线连续 ，V 线有突变；在始、末两瞬时有刚性冲击； 适用低速轻载场合。 2 ）二次多项式运动规律（等加速等减速 或 抛物线运动规律 ） 推程：推杆等加速段： = 2ℎ2/02 ； 推杆等减速段： = ℎ －2ℎ(0 －)2/2 0 特点：S V 线连续，A 线有突变； 在始、中、末三瞬时有 柔性冲击 ；适用中速轻载场合。 3 ）五次多项式运动规律（3-4-5多项式运动规律 ） 推程： ＝10ℎ3/3 －15ℎ4/4 ＋6ℎ 5/ 5 0 0 0 特点： S V A J 线连续无突变；既无刚性冲击，又无柔性冲击；适用高速中载场合。 9.2.2 推杆常用的运动规律 推杆运动规律设计的基本定律： 任何一个凸轮机构的设计，都必须满足下面条件：凸轮在其所经历的各段推杆运动规律 的函数必须具有连续的一阶和二阶导数。 推论： 推杆运动规律的位移、速度及加速度函数在凸轮经历各段必须是连续丌间断的 ， 而其跃度（JerK ）函数是有限值。 结论： 运动规律多项式中待定系数数目应不边界条件数目相等，其数目应根据工作要求来确定。 边界条件增多，设计计算复杂，加工精度丌易达到，故通常丌宜采用太高次数的多