极槽配合的永磁同步电机电磁场谐波分析.pdf

极槽配合的永磁同步电机电磁场谐波的总结 永磁同步电机槽配合十分灵活，在一定极数下，不同槽配合永磁 同步电机表现出不同的电气和机械特性，近年来受到国内外学者的广 泛关注和研究。根据每极下定子槽数为是否为整数，永磁同步电机一 般分为整数槽和分数槽电机。分数槽配合与整数槽配合的永磁电机相 比，具有了如下一些优点： a.齿槽转矩小。在同样转子极数下，分数槽配合的永磁同步电机 齿槽转矩一般较整数槽配合的电机要小。齿槽转矩主要是由于转子在 旋转过程中定子槽口引起磁路磁阻的变化所引起，当转子旋转一周时， 不管是整数槽还是分数槽电机，齿槽转矩的周期为 [360°/LCM(Ns,2p)]，LCM(Ns,2p)为电机槽数和极数的最小公倍数， 对于整数槽电机，槽数必为极数的整数倍，齿槽转矩的波动周期为 (360°/NS)，可见在同样极数下分数槽绕组电机齿槽转矩周期更小， 在较小的旋转周期中，由于槽口引起的磁阻变化也会相对较小，因而 分数槽配合的永磁同步电机齿槽转矩相比整数槽配合的电机一般都 要小很多，当 LCM (NS，2p)越大时，齿槽转矩越小。对于一些要求 不高的应用场合，使用一些分数槽配合甚至可以省去定子斜槽或斜极， 从而可以简化电机制造工艺。 b.易于实现绕组单齿绕制，绕组端部小，槽利用率大，效率高。 一些槽配合的绕组，如 12 槽8 极、15 槽 10 极等每极下槽数为 1.5 的电机，线圈节距为1，每个线圈可以在每个齿上单独绕制，这样就 容易实现定子的分段结构，采用单齿绕制后，绕组端部相比分布绕组 更小，不仅减小了用铜量，而且电机铜损也会进一步降低，效率会有 所提高，对于一些定子较短的电机，电机铜损可以减小30%左右。并 且采用单齿绕制不需要从槽口下线，能够直接绕制，槽满率可以更大。 c.对于某些槽配合的绕组，自感大，互感小，容错性好。对于一 些槽配合，如12槽10极、24槽22极等电机，这些槽配合满足Ns 2p 1 或Ns 2p 2 ，当这些槽配合采用单层绕组时，不同相绕组之间自然形 成物理上的电气隔离不会发生绕组之间的短路，并且这些槽配合的电 机转子极距与定子齿距相差很小，所以绕组自感一般比较大，文中给 出了互感为零的一些槽配合的特点，这些槽配合的电机，自感大而互 感小，并且各相绕组以及各线圈之间具有电气绝缘，因此特别适合于 一些对电机可靠性要求较高的场合。 分数槽配合的永磁电机虽然具有了上述一些优点，但同时也带来 了一系列的负面效应，如由于磁动势空间谐波较多，导致转子铁损较 整数槽绕组电机的大尤其在高速时十分明显。此外，由于分数槽绕组 每极下的磁路并不对称，容易出现模数较低的电磁力，这会引起分数 槽绕组电机的电磁振动和噪声都比整数槽配合的电机大。 前文已经提到，极槽配合对于电机的振动噪音具有决定性因素， 所以在这里介绍工程上常用的极槽配合，并给出每种模型的尺寸以及 相关参数。 表3 十台电机的主要结构尺寸 槽数/极数 电机 9/6 18/6 36/6 12/8 18/8 24/8 48/8 36/8 12/10 15/10 定子外径/mm 120 定子内径/mm 78 轴向长度/mm 65 定子轭宽/mm 8 8.9 8.5 7 6.2 6.5 6 6.2 4.7 4.2 定子齿宽/mm 14 8.8 4.5 10.5 8 6.2 3 4.3 8.8 7.8 最小气隙/mm 0.5 最大气隙/mm 1.8 1.8 1.8 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.3 1.3 磁钢宽度/mm 31.5 31.5 31.5