世界机器人大赛-机器人格斗大赛大学组.docx

国际机器人竞技与创客教育联盟 International league of Robot Competition and Maker Education 世界机器人大赛 - 机器人格斗大赛 大学组 仿人机器人 1v1 比赛规则 一、竞赛介绍 世界机器人大赛，是由工业和信息化部、 中国科学技术协会、北 京市人民政府共同主办， 中国电子学会等单位承办的机器人领域的世 界顶级赛事。 2017 世界机器人大赛共有来自 15 个国家和地区的 830 支参赛队 2550 人现场竞技，现场累计媒体观看人数 300 余万人，全 年累计参赛人数 10000 余人，是国际上影响力最大的机器人赛事之一。 2018 年世界机器人大赛包括机器人格斗大赛、陆空协同反恐赛、 ROS 机器人人工智能创新赛、空中机器人救援赛等重要赛事。 机器人格斗比赛，顾名思义，是一种对抗性的机器人竞赛， 其类似人类的擂台赛： 两个自制的机器人在一个正方形的擂台上， 使用不同的控制方法寻找对手， 并利用规则允许的执行器互相攻击， 达到击倒对手或将对手打下擂台的目的。 本赛事的主要目的在于促进智能机器人技术的普及。 参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击， 并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大中小学中的普及与发展。 Tel: +86-10Web： Email ：info@ 国际机器人竞技与创客教育联盟 International league of Robot Competition and Maker Education 二、竞赛规则 2.1 竞赛形式 机器人自主从斜坡登上 6cm高的比赛场地，寻找对手并将对手打 倒或者推下擂台， 在此过程中， 如机器人倒下，可以自行站立继续比 赛；被推下擂台，重新从斜坡出发比赛。 2.2 竞赛场地及说明 1）比赛的擂台是放在一个高度 0.5 米，边长 3.8 米的台上。 2）比赛场地大小为长、宽分别为是 2400 mm，高 60mm的正方形 矮台，台上表面即为比赛场地。 底色从外侧四角到中心分别为纯黑到 纯白渐变的灰度。场地四边中间有长 1400mm，高 50mm的围挡。出发 Tel: +86-10Web： Email ：info@ 国际机器人竞技与创客教育联盟 International league of Robot Competition and Maker Education 区用正蓝色和正黄色颜色涂敷，平地尺寸 300mm*400mm，出发坡道水 平长度为 400mm，宽度为 400mm，坡道顶端高度与擂台平齐， 即 60mm。 机器人从出发区启动后，沿着该坡道走上擂台。 3）场地地面为黑色。擂台四周 700mm处有高 200mm的方形黑色 围栏。比赛开始后，围栏内区域不得有任何障碍物或人。 场地中央有 一个正方形红色区域，区域中心是一个白色“武”字。 4）场地的打印图纸见官方提供下载的标准图纸。 5）场地的材质为木质，场地表面最大承重能力 50kg。场地表面的材料为亚光 PVC膜，各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。建议各参赛队在官方讨论 QQ群下载标准图纸后自行制作 ( 注意选择精度较高、亚光塑料纸面的 “写真 ”，而不是布面料、精度较低的 “喷绘”)。 6）场地的照明要求：赛场的照度为 600Lux 到 1200Lux 之间，场地上各区域的照度应柔和均匀，各区域照度差不超过 300Lux。 7）比赛承办单位因客观条件限制， 提供的正式比赛场地的颜色、 材质、光照度等细节，可能与规则规定的标准场地有少量差异。 比赛 队伍应认识到这一点，机器人需要对外界条件有一定的适应能力。 2.3 参赛队伍要求 1 ）每个参赛队必须命名，如： **** 学校 ** 队，并将队名标签贴 于机器人显著位置，以便于区分。 2）各参赛队员参赛时，请自备用于程序设计的电脑、参赛用的 各种器材和常用工具。 3）比赛方式：赛前抽签决定各队伍的对阵情况，具体见比赛详 细规则。 Tel: +86-10Web： Email ：info@ 国际机器人竞技与创客教育联盟 International league of Robot Competition and Maker Education 4）各参赛队机器人在参加的每场比赛前进行资格认证，该场比 赛结束后可拿回充电调试。 资格认证内容包括重量、 尺寸以及相应规 则条款的检查。 5）比赛过程中只允许参赛选手、裁判员和有关工作人员进入比 赛区域，其他人员不得进入。凡擅自进入者，给予黄牌警告，并将违 纪处分记入该代表队的违纪档案，直接影响该队的总成绩。 6）参赛机器人必须是自主机器人，自行决定其行动，不