运动控制课程设计--逻辑无环流直流可逆调速系统设计.docVIP

洛阳理工学?院 课程设计说?明书 课程名称：运动控制 姓 名 ： 姚艳艳 班 级 ： Z0804?02 学 号 : Z0804?0203 系 别 ： 电气工程及?其自动化 专 业 ： 电气自动化?技术 辅导老师： 卢秉娟 题 目 : 逻辑无环流?直流可逆调?速系统设计? 2011-3-21 目录 TOC \o 1-3 \u 摘要 3 1设计任务?及要求 4 1.1设计任务? 4 1.2设计要求? 5 2系统结构?设计 6 2.1 方案论证 6 2.2系统设计? 6 3调节器的?设计 7 3.1电流调节?器的设计 7 3.1.1确定电流?调节器的时?间常数 7 3.1.2设计电流?调节器结构? 7 3.1.3校验近似?条件 9 3.1.4计算调节?器电阻和电?容 9 3.2速度调节?器的设计 9 3.2.1电流环的?等效闭环传?递函数 9 3.2.2确定转速?调节器的时?间常数 10 3.2.3转速调节?器结构设计? 10 3.2.4校验近似?条件 11 3.2.5计算调节?器的电阻和?电容值 12 4系统主电?路设计 13 4.1主电路原?理及说明 13 4.2主电路参?数设计 13 4.3保护电路?设计 14 5控制及驱?动电路设计? 16 5.1调节器结?构组成及说?明 16 5.2逻辑控制?器的设计 17 5.3触发电路?设计 19 6 电气原理总?图 21 7心得体会? 22 参考文献 23 摘要 两组晶闸管?装置反并联?的电枢可逆?线路是可逆?调速系统的?典型线路之?一，这种线路有?能实现可逆?运行、回馈制动等?优点，但也会产生?环流。为保证系统?安全，必须消除其?中的环流。所谓逻辑无?环流系统就?是在一组晶?闸管工作时?，用逻辑电路?封锁另一组?晶闸管的触?发脉冲，使该组晶闸?管完全处于?阻断状态，从根本上切?断环流通路?。这种系统不?仅能实现逻?辑无环流可?逆调速，还能实现回?馈制动。本文对逻辑?无环流直流?可逆调速系?统进行了设?计，并且计算了?电流和转速?调节器的参?数。 关键词：逻辑无环流?、可逆直流调?速系统、逻辑控制器?、ACR、ASR 1设计任务?及要求 1.1设计任务? 设计一个逻?辑无环流直?流可逆调速?系统，基本技术数?据如下： 1．技术数据： 晶闸管整流?装置：Rrec=0.5Ω，Ks=40。 负载电机额?定数据：PN=8.5KW，UN=230V，IN=37A，nN=1450r?/min， Ra=1.0Ω，Ifn=1.14A， GD2=2.96N.m2 系统主电路?：Tm=0.07s，Tl=0.017s 2．技术指标 稳态指标：无静差（静差率s≤2, 调速范围 D≥10 ） 动态指标：电流超调量?：≤5%，起动到额定?转速时的超?调量：≤8%，（按退饱和方?式计算） 直流电动机?：PN=3KW , UN=220V , IN=17.5A , nN=1500r?/min , Ra=1.25Ω 堵转电流 Idbl=2IN , 截止电流 Idcr=1.5IN ，GD2=3.53N.m2 三相全控整?流装置：Ks=40 , Rrec=1. 3Ω 平波电抗器?：RL=0. 3Ω 电枢回路总?电阻 R=2.85Ω ，总电感 L=200mH? , 电动势系数?： (Ce= 0.132V.min/r) 系统主电路?：(Tm=0.16s ，Tl=0.07s) 滤波时间常?数：Toi=0.002s , Ton=0.01s, 其他参数：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V ，σi≤5% , σn≤10 分析论证并?确定主电路?的结构型式?和闭环调速?系统的组成?，画出系统组?成的原理框?图。确定调速系?统主电路元?部件及其参?数。动态设计计?算：根据技术要?求，对系统进行?动态校正，确定ASR?调节器与A?CR调节器?的结构型式?及进行参数?计算，使调速系统?工作稳定，并满足动态?性能指标的?要求 。 绘制逻辑无?环流直流可?逆调速系统?的电气原理?总图（要求计算机?绘图）。 1.2设计要求? (1) 该调速系统?能进行平滑?的速度调节?，负载电机可?逆运行，具有较宽的?调速范围（D≥10），系统在工作?范围内能稳?定工作 (2) 系统静特性?良好，无静差（静差率s≤2） (3) 动态性能指?标：转速超调量?δn＜8%，电流超调量?δi＜5%，动态速降Δ?n≤10%，调速系统的?过渡过程时?间（调节时间