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§7.1 蜗杆传动的类型和特点 §7.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 §7.3 蜗杆蜗轮的常用材料和结构 §7.4 普通圆柱蜗杆传动安装维护 第7章: 蜗杆传动 7.1 蜗杆传动的类型和特点 其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成,车刀安装位置不同, 加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。 其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面,这种蜗杆同时啮合齿数多,传动平稳;齿面利于润滑油膜形成,传动效率较高; 7.1.1 蜗杆传动的类型 同时啮合齿数多、重合度大;传动比范围大(10~360);承载能力和效率较高;可节约有色金属。 7.1 蜗杆传动的类型和特点 7.1.2 蜗杆传动的特点 蜗杆传动的最大特点是结构紧凑、传动比大。 传动平稳、噪声小。 可制成具有自锁性的蜗杆。 蜗杆传动的主要缺点是效率较低。 蜗轮的造价较高。 7.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 垂直于蜗轮轴线且通过蜗杆轴线的平面,称为中间平面。在中间平面内蜗杆与蜗轮的啮合就相当于渐开线齿条与齿轮的啮合。在蜗杆传动的设计计算中,均以中间平面上的基本参数和几何尺寸为基准 。 7.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 7.2.1 蜗杆传动的主要参数及其选择 1.蜗杆的头数z1、蜗轮齿数z2和传动比 i 较少的蜗杆头数(如:单头蜗杆)可以实现较大的传动比,但传动效 率较低;蜗杆头数越多,传动效率越高,但蜗杆头数过多时不易加工。通 常蜗杆头数取为1、2、4、6。 蜗轮齿数主要取决于传动比,即z2= i z1 。 z2不宜太小(如z2<26),否则将使传动平稳性变差。 z2也不宜太大,否则在模数一定时,蜗轮直径将增大,从而使相啮合的蜗杆支承间距加大,降低蜗杆的弯曲刚度。 传动比 i 7.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 2.模数m和压力角a 蜗杆与蜗轮啮合时,蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、 压力角相等,即 ma1= mt2 = m aa1= at2=20° 3.导程角l 在m和d1为标准值时,z1↑→l↑ 正确啮合时,蜗轮蜗杆螺旋线方向相同,且l=b 7.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 4.蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 由于蜗轮是用与配对蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀加工而成的,为了限制 滚刀的数目,国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆 直径d1。 直径d1与模数m的比值称为蜗杆的直径系数。 当模数m一定时,q值增大则蜗杆直径d1增大,蜗杆的刚度提高。因此,对于小模数蜗杆,规定了较大的q值,以保证蜗杆有足够的刚度。 7.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 5.中心距 7.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 7.2.2 蜗杆传动的几何尺寸计算 标准中心距 径向间隙 蜗轮螺旋角 蜗杆导程角 齿根圆直径 齿顶圆直径 齿根高 齿顶高 分度圆直径 蜗轮 蜗杆 计算公式 符号 名称 7.3 蜗杆传动的材料和结构 7.3.1 蜗杆传动的材料 为了减摩,通常蜗杆用钢材,蜗轮用有色金属(铜合金、铝合金)。 高速重载的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳淬火,或45钢、40Cr淬火。 低速中、轻载的蜗杆可用45钢调质。 蜗轮常用材料有:铸造锡青铜、铸造铝青铜、灰铸铁等。 7.3 蜗杆传动的材料和结构 7.3.2 蜗杆、蜗轮的结构 1.蜗杆的结构 蜗杆螺旋部分的直径不大,所以常和轴做成一个整体。当蜗杆螺旋 部分的直径较大时,可以将轴与蜗杆分开制作。 无退刀槽,加工螺旋部分时只能用铣制的办法。 有退刀槽,螺旋部分可用车制,也可用铣制加工,但该结构的刚度 较前一种差。 2.蜗轮的结构 为了减摩的需要,蜗轮通常要用青铜制作。为了节省铜材,当蜗轮直径较大时,采用组合式蜗轮结构,齿圈用青铜,轮芯用铸铁或碳素钢。常用蜗轮的结构形式如下: 7.3 蜗杆传动的材料和结构 整体式蜗轮 齿圈式蜗轮 镶铸式蜗轮 螺栓联接式蜗轮 观看蜗轮照片 7.2 蜗杆传动的强度计算 普通蜗杆传动的承载能力计算2 7.2.1 蜗杆传动的受力分析 蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似,轮齿在受到法向载荷Fn的情况下,可分解出径向载荷Fr、周向载荷Ft、轴向载荷Fa。 蜗杆传动受力方向判断 在不计摩擦力时,有以下关系: 7.3 蜗杆传动的精度等级选择及其安装维护 蜗杆传动的精度选择 GB 10089-
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