热工仪表及控制 任务一自动控制系统的基本知识 电动执行器.pptVIP

第一节 气动执行器 一、概述 第二节 电动执行器 电动执行器把来自控制器的0～10 mA 或4～20 mA 的直流电流电信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操纵阀门、挡板等执行机构，从而达到连续控制生产工艺过程中的流量，达到自动控制生产过程的目的 1.电动执行器的特点 ① 由由于工频电源取用方便,不需增添专门装置,特别是执行器应用数量不太多的单位,更为适宜; ② 动作灵敏、精度较高、信号传输速度快、传输距离可以很长,便于集精中控制; 第二节 电动执行器 ③ 在电源中断时,电动执行器能保持原位不动,不影响主设备的安全; ④ 与电动控制仪表配合方便,安装接线简单; ⑤ 体积较大、成本较贵、结构复杂、维修麻烦,并只能应用于防爆要求不太高的场合 第二节 电动执行器 2.电动执行器的组成 两大部分 电动执行机构：将控制仪表来的控制电信号转换成力或力矩，进而输出一定的转角或位移； 调节机构：直接改变被调节介质流量的装置。 第二节 电动执行器 电动执行机构根据其输出形式不同 角行程电动执行机构 直行程电动执行机构 多转式电动执行机构。 第二节 电动执行器 调节机构：蝶阀、闸阀、截止阀等 第三节 电-气转换器及阀门定位器 一、电气转换器 把电动变送器来的电信号变为气信号，送到气动执行器或气动显示仪表。 也可以把电动控制器的输出信号变为气信号区驱动气动控制阀，常用电气阀门定位器。 第三节 电-气转换器及阀门定位器 二、电气阀门定位器 作用： 1、具有电气转换器的作用，用电动控制器输出的0～10 mA 或4～20 mA DC电流信号操纵气动执行机构； 2、具有阀门定位器的作用，使阀门位置按控制器送来的信号准确定位。 图11-13 电-气阀门定位器 1—永久磁钢；2—导磁体；3—主杠杆(衔铁)；4—平衡弹簧；5—反馈凸轮支点；6—反馈凸轮；7—副杠杆；8—副杠杆支点；9—薄膜执行机构；10—反馈杆；11—滚轮；12—反馈弹簧；13—调零弹簧；14—挡板；15—喷嘴；16—主杠杆支点；17—放大器 第三节电-气转换器及阀门定位器 力矩马达 力矩马达的作用是将电流变为力（力矩）的转换元件。 图11-13 电-气阀门定位器 1—永久磁钢；2—导磁体；3—主杠杆(衔铁)；4—平衡弹簧；5—反馈凸轮支点；6—反馈凸轮；7—副杠杆；8—副杠杆支点；9—薄膜执行机构；10—反馈杆；11—滚轮；12—反馈弹簧；13—调零弹簧；14—挡板；15—喷嘴；16—主杠杆支点；17—放大器 第三节电-气转换器及阀门定位器 信号电流通过线圈时→使3受到向左的力→使14靠近15 →经17放大后→送人薄膜气室9使阀杆向下移动→10绕支点5运动→ 6逆时针转动→ 反馈弹簧12拉伸 弹簧12对主杠杆的拉力与力矩马达作用在主杠杆的力相平衡时，仪表达到平衡 第三节电-气转换器及阀门定位器 一定的电流信号被转换成一定的气压信号，并与阀门位置成精确的对应关系。 第一节 气动执行器