原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
线性系统的可控性（一）
准备知识
1.齐次方程组的非零解
设A 是 n×n 矩阵, x 是 n×1 向量,齐次方程组
Ax= 0
若 |A|=0, 齐次方程组存在非零解；
若|A|≠0, 齐次方程组只有零解。
2.凯莱-哈密尔顿定理
凯莱-哈密尔顿定理指出， 矩阵A满足自己的特征
多项式。
A的特征多项式为：
n n−1
f () I =−A =+a + +a +a
n−1 1 0
则A满足
f (A) An +a An−1 ++a A +a I 0
n−1 1 0
应用凯莱-哈密尔顿定理
A n −(a A n−1 + + a A + a I )
n−1 1 0
对于矩阵指数 eAt , A k , (k n) 可以用
An−1, An−2 A, A 0 I , 来表示。
n−1
eAt (t)Ak
k
k 0
例
1 2 100
计算矩阵A 的 A ?
0 1
解：矩阵A的特征多项式
2 2
| I −A | ( =−1) =− 2 +1
矩阵A满足自己的特征多项式，有
A2 2A −I
A3 A2 A 3A −2I
A4 A3 A 4A −3I
M
An nA −(n −1)I
n=100，故有
100 1 200
A 100A =− 99I
0 1
3.引理
2 n−1
rank[b Ab A b A b] n
的充分必要条件是：存在 t1 0使
t1
文档评论（0）