自动控制原理 (3).pdf

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2020-09-22 发布于广东
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非线性问题概述 1、典型非线性特性对系统性能的影响 2、非线性系统的特点 1、典型非线性特性对系统性能的影响（1）死区特性数学表达式：  0 | x1 |  x2  ( ) K x −signx | x |   1 1 1 = β +1 x  0  1 死区特性 signx1  −1 x  0  1   = + 2 + 3 1 K K K 1 1 2 对系统性能的影响: (1)增大稳态误差 (2)提高了抗干扰能力 (3)跟踪斜坡输入将产生滞后（2）饱和特性数学表达式： Ka x1  a  x2  Kx1 | x1 | a  −Ka x  −a  1 饱和特性对系统性能的影响: (1)增大稳态误差 (2)减小振荡（3）间隙特性数学表达式：  x2 x K (x =−bsignx ) | −x |b  2 1 1 1 K 