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空间解析几何 一、向量代数二、空间解析几何一、向量代数1、向量的概念定义:既有大小又有方向的量称为向量.向量的模:向量的长度(大小)单位向量:模为1的向量零向量:模为0的向量,方向不固定相等向量:大小相等,方向相同负向量:大小相同,方向相反向径:起点为原点2、向量的表示法（1）有向线段(模和方向余弦）（2）向量的分解式：在三个坐标轴上的分向量：（3）向量的坐标表示式：向量的坐标：3、向量的线性运算向量模长的坐标表示式向量方向余弦的坐标表示式4、数量积数量积的坐标表达式两向量夹角余弦的坐标表示式运算律(1) 交换律(2) 结合律(3) 分配律??称5、 向量积定义：方向 :且符合右手规则向量模 :向量积 ,记作(叉积)∥性质为非零向量, 则运算律(2) 分配律(3) 结合律∥向量积的坐标表达式记作6、混合积 定义已知三向量称数量混合积 .几何意义 混合积的坐标表示设 性质(1) 三个非零向量共面的充要条件是解解例3. 已知向量的夹角且解：例4已知若共面，则等于：共面,则 解: 若由此得故应选（C）二、空间解析几何1.空间的平面（1）平面的方程设一平面通过已知点且垂直于非零向量则该平面?的方程为称上式为平面?的点法式方程,法向量.是平面的一般方程，特殊情形? 当 D = 0 时, A x + B y + C z = 0 表示 通过原点的平面;? 当 A = 0 时, B y + C z + D = 0平面平行于 x 轴;平行于 y 轴的平面;? A x+C z+D = 0 表示? A x+B y+D = 0 表示平行于 z 轴的平面;? C z + D = 0 表示平行于 xoy 面 的平面;? A x + D =0 表示平行于 yoz 面 的平面；? B y + D =0 表示平行于 zox 面 的平面.例5. 求通过 x 轴和点( 4, – 3, – 1) 的平面方程.解:因平面通过 x 轴 ,设所求平面方程为代入已知点得化简,得所求平面方程例6.设平面,以下选项的方程为中错误的是:解:由所给平面的方程知, 该平面平行于z轴,不可能垂直于z轴，故应选（Ｂ）．点到平面的距离公式：平面之间的相互关系平面平面垂直:平行:夹角公式:2、空间直线（1）空间直线的方程 直线可视为两平面交线，因此其一般式方程(不唯一)已知直线上一点和它的方向向量 则直线的对称式方程也称为点向式方程说明: 某些分母为零时, 其分子也理解为零.例如, 当直线方程为参数式方程设得参数式方程 :例7.用对称式及参数式表示直线解:先在直线上找一点.,得令 x = 1, 解方程组是直线上一点 .再求直线的方向向量交已知直线的两平面的法向量为故所给直线的对称式方程为参数式方程为例8 已知平面过点,则与该平面垂直且过点的直线的对称方程为: 的法向量解: 平面所求直线的方向向量为,故应选(B).（3）线与线的关系直线直线垂直:平行:夹角公式:（4）面与线间的关系平面:直线:垂直：平行：夹角公式：3、曲面（1）旋转曲面定义：以一条平面曲线绕其平面上的一条直线旋转一周所成的曲面.这条定直线叫旋转曲面的轴.方程特点:例9. 求坐标面 xoz 上的双曲线分别绕 x轴和 z 轴旋转一周所生成的旋转曲面方程. 解:绕 x 轴旋转所成曲面方程为绕 z 轴旋转所成曲面方程为这两种曲面都叫做旋转双曲面.（2） 柱面平行于定直线并沿定曲线C移动的直线L所形成的曲面.定义：这条定曲线叫柱面的准线，动直线叫柱面的母线.从柱面方程看柱面的特征：例如：表示抛物柱面,? 母线平行于 z 轴;准线为xoy 面上的抛物线.表示母线平行于? z 轴的椭圆柱面.?表示母线平行于 z 轴的平面.(且 z 轴在平面上)(3) 二次曲面 椭圆锥面椭球面 抛物面 椭圆抛物面( p , q 同号)特别,当 p = q 时为绕 z 轴的旋转抛物面. 双曲抛物面（鞍形曲面）( p , q 同号)双曲面单叶双曲面双叶双曲面例10.下列方程中代表单叶双曲面的是:表单叶双曲面, 故应选(A).解: C4.空间曲线(1)空间曲线的方程空间曲线可视为两曲面的交线,其一般方程为方程组例如,方程组表示圆柱面与平面的交线 C. 称它为空间曲线的参数方程.例如,圆柱螺旋线的参数方程为（2）空间曲线在坐标面上的投影设空间曲线 C 的一般方程为消去 z 得投影柱面则C 在xoy 面上的投影曲线 C′为消去 x 得C 在yoz 面上的投影曲线方程消去y 得C 在zox 面上的投影曲线方程例11.空间曲线在平面的投影方程是 解：消去方程组中的变量z得到这是所给曲线关于面的投影柱面的方程，曲线在平面的投影方程应是：故选D。L.P206-P211P417P419P411P411P414