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W y 信以致远捷行弘毅 控制器 能设置为两种传输模式（ ASCII 或 RTU ）中的任何一种在标准 的 Modbus 网络通信。 用户选择想要的模式，包括 串口通信 参数（ 波特率 、校验方式等）， 在配置每个 控制器 的时候，在一个 Modbus 网络上的所有设备都必须选择 相同的传输模式和串口参数。 所选的 ASCII 或 RTU 方式仅适用于标准的 Modbus 网络，它定义了在这些网 络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如 何解码。 第二节 自由格式通讯 31 W y 信以致远捷行弘毅 C 语言功能 32 W y 信以致远捷行弘毅 C 语言功能 梯形图一直以来都是 PLC 最主流的编程方式，它有着能最让 人理解的方式去完成程序编写的优势，但是随着工艺要求的复杂 化与多元化，传统的梯形图编程语言在很多功能上的实现需要花 费很多的精力才能完成程序的编写，而大量的梯形图语言会比较 大的影响到整个系统的扫描周期，导致一些无法预料的问题出现， 同时在运动控制上面如果依靠梯形图语言来进行误差补偿，可能 达不到比较好的效果。而 C 语言高强度适应性的特点则可以很大程 序的去解决梯形图无法解决的问题，因而信捷特别在开发了编程 软件在支持梯形图的同时，最大程度的能够兼容 C 语言的编写。 第三节 C 语言功能 33 W y 信以致远捷行弘毅 C 语言功能的使用方