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第八章 向量代数与空间解析几何
第一节?向量及其线性运算
教学目的:将学生的思维由平面引导到空间,使学生明确学习空间解析几何的
意义和目的。使学生对(自由)向量有初步了解,为后继内容的学习打下基础。
教学重点:1.空间直角坐标系的概念
2.空间两点间的距离公式
3.向量的概念
4.向量的运算
教学难点:1.空间思想的建立
2.向量平行与垂直的关系
教学内容:
一、向量的概念
1.向量:既有大小,又有方向的量。在数学上用有向线段来表示向量,其长度表示向
量的大小,其方向表示向量的方向。在数学上只研究与起点无关的自由向量(以后简称向
量)。
2.?量的表示方法有:?a?、?i?、?F?、?OM?等等。
3.?向量相等?a???b?:如果两个向量大小相等,方向相同,则说(即经过平移后能完全
重合的向量)。
4.?量的模:向量的大小,记为?a?、?OM?。
模为?1?的向量叫单位向量、模为零的向量叫零向量。零向量的方向是任意的。
5.?量平行?a?//?b?:两个非零向量如果它们的方向相同或相反。零向量与如何向量都平
行。
6.?负向量:大小相等但方向相反的向量,记为???a
b??
b?? ?c
a
1.加减法?a???b???c?:?加法运算规律:平行四边形法则(有
时也称三角形法则),其满足的运算规律有交换率和结合率见图?7
-4
?
?
2.?a???b???c 即?a???(?b)???c
3.向量与数的乘法??a?:设???是一个数,向量?a?与???的乘积??a?规定为
(1)?????0?时,???a?与?a?同向,?|??a?|????|?a?|
(2)?????0?时,???a???0
(3)?????0?时,??a?与?a?反向,?|??a?|?|???||?a?|
其满足的运算规律有:结合率、分配率。设a?0?表示与非零向量?a?同方向的单位向量,那么
a?0???a
a
定理?1:设向量?a≠0,那么,向量?b?平行于?a?的充分必要条件是:存在唯一的实数λ,
使?b=??a
例?1:在平行四边形?ABCD?中,设?AB???a?,AD???b?,试用?a?和?b?表示向量?MA?、MB?、MC
和?MD?,这里?M?是平行四边形对角线的交点。(见图?7-5)
图?7-4
解:?a???
解:?a???b???AC???2?AM?,于是?MA????
1
2
(a???b)
由于?MC???
由于?MC?????MA?,? 于是?MC??
1
2
(a???b)
? ? ? 1
又由于???a???b???BD???2?MD?,于是?MD?? (b???a)
2
? ? ? 1
由于?MB?????MD?, 于是?MB???? (b???a)
2
三、空间直角坐标系
、1.将数轴(一维)?平面直角坐标系(二维)进一步推广建立空间直角坐标系(三维)
、
如图?7-1,其符合右手规则。即以右手握住?z?轴,当右手的四个手指从正向?x?轴以
?
2
角度
转向正向?y?轴时,大拇指的指向就是?z?轴的正向。
图2.?间直角坐标系共有八个卦限,各轴名称分别为:?x?轴、?y?轴、?z?轴,坐标面分别
图
为?xoy?面、yoz?面、zox?面。坐标面以及卦限的划分如图?7-2?所示。?7-1?右手规则演示 图
7-2?空间直角坐标系图 图?7-3?空间两点?M?M?的距离图?3.空间点?M?(?x,?y,?z)?的坐标表示方法。
1 2
通过坐标把空间的点与一个有序数组一一对应起来。
注意:特殊点的表示
a)在原点、坐标轴、坐标面上的点;
b)关于坐标轴、坐标面、原点对称点的表示法。4.空间两点间的距离。?若
M?(?x?,?y?,?z?)?、?M?(?x?,?y?,?z?)?为空间任意两点,?则?M?M?的距离(见图?7-3),利用
1 1 1 1 2 2 2 2 1 2
直角三角形勾股定理为:
d?2???M?M
1
2
2
??M?N?2???NM
1
2
2
??M?p?2???pN?2???NM
1
2
2
而 M?P???x???x
1 2 1
PN???y???y
2 1
NM???z???z
2 2 1
所以
d???M?M ? (?x???x?)?2???(?y???y?)?2???(?z???z?)?2
1 2 2 1 2 1 2 1
特殊地:若两点分别为?M?(?x,?y,?z)?,?o(0,0,0)
d???oM?? x?2???y?2???z?2
例?1:求证以?M?(4,3,1)?、?M?(7,1,2)?、?M?(5,2,3)?三点为顶点的三角形是一个等腰三角形。
1 2 3
证明:?M?M
1
2
2
??(4???7)?2???
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