4.3 闭环控制系统的干扰和反馈　永二中.ppt

案例分析 加热炉的温度自动控制系统 加热炉的温度自动控制系统是闭环控制系统。 控制系统有控制器、执行器、被控对象和检测器等组成。 被控对象：加热炉； 被控量：炉内温度； 执行器：炉内的加热器； 控制器：一种电子或微机控制装置，它根据输入给定植与检测反馈值的比较信号控制执行器的动作； 检测器：热电偶（具有检测和传感的作用），它将信号返回到输入端，构成反馈环节。 供水水箱水位的自动控制在生活中应用较多，如楼宇的水塔，其目的是使水箱中的水位保持在给定的高度. 案例分析 供水水箱的水位自动控制系统 干扰因素是什么？ 反馈装置是什么？ 加热炉的温度自动控制系统 案例分析 四、黑箱方法 在生活中，有时我们需要认识的对象的内部无法打开或不便打开，这时，可以通过观测和考察它的输入和输出的关系来推测其内部的特性和功能。 干扰因素是什么？ 反馈装置是什么？ 加热炉的温度自动控制系统 案例分析 供水水箱水位的自动控制在生活中应用较多，如楼宇的水塔，其目的是使水箱中的水位保持在给定的高度. 案例分析 供水水箱的水位自动控制系统 控制系统有控制器、执行器、被控对象和检测器等组成。 被控对象： 被控量： 执行器： 控制器： 检测器： 案例分析 第四单元 控制与设计 闭环控制系统的干扰和反馈 案例分析 加热炉的温度自动控制系统 加热炉的温度自动控制系统是闭环控制系统。 控制系统有控制器、执行器、被控对象和检测器等组成。 被控对象：加热炉； 被控量：炉内温度； 执行器：炉内的加热器； 控制器：一种电子或微机控制装置，它根据输入给定植与检测反馈值的比较信号控制执行器的动作； 检测器：热电偶（具有检测和传感的作用），它将信号返回到输入端，构成反馈环节。 供水水箱水位的自动控制在生活中应用较多，如楼宇的水塔，其目的是使水箱中的水位保持在给定的高度. 案例分析 供水水箱的水位自动控制系统 干扰因素是什么？ 反馈装置是什么？ 加热炉的温度自动控制系统 案例分析 四、黑箱方法 在生活中，有时我们需要认识的对象的内部无法打开或不便打开，这时，可以通过观测和考察它的输入和输出的关系来推测其内部的特性和功能。 干扰因素是什么？ 反馈装置是什么？ 加热炉的温度自动控制系统 案例分析 供水水箱水位的自动控制在生活中应用较多，如楼宇的水塔，其目的是使水箱中的水位保持在给定的高度. 案例分析 供水水箱的水位自动控制系统 控制系统有控制器、执行器、被控对象和检测器等组成。 被控对象： 被控量： 执行器： 控制器： 检测器： 案例分析 1. 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节所涉及的装置就构成了一个系统，称为控制系统。 知识回顾 控 制 系 统 闭环控制系统 （closed loop control system） 开环控制系统 （open loop control system） 简单开环控制系统的方框图: 简单闭环控制系统的方框图： 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 被控对象 执行器 控制器 给定量 水流量 被控量 （输出） 检测装置 比较器 + - 1、干扰因素 2、反馈 3、功能模拟方法 4、黑箱方法 第三节 闭环控制系统的干扰与反馈 一、干扰因素 在日常生活中，干扰（interference）是时常存在的。例如，人在逆风中骑自行车，逆风对自行车的速度构成干扰，要保持速度不变，人就需要用力蹬车，以克服这一干扰； 自行车 风 脚蹬的力 行车速度 提问：飞机在起飞和降落过程中是否会受到电磁波干扰？ 路况 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素成为干扰因素． 有的干扰因素是由于环境造成的，如影响自行车行驶速度的变化的自然风等； 有的干扰因素是人为原因所致，如影响飞机导航信号的手机信号等。 干扰因素 马上行动 在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？ （1）开电冰箱门 （2）电冰箱所在房间的温度 从20摄氏度变到30摄氏度； （3）把热菜或热饭放入电冰箱中； （4）在电冰箱外放一盆冷水。 严格说这也会引起环境温度的变化，但这种变化一般有利于冰箱实现目标，不属于干扰因素。 （4）在冰箱外放一盆冷水。 思考：在下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？ 扶梯承载的重力、电机输出电压的波动。 滑轮组的摩擦力、电机电源的波动。 外部环境温度的变化、大棚保温材料的保温性能产生变化等。 电视机有时在正常工作时，突然出现图像闪烁厉害或画面紊乱等情况，这是由于它受到外界磁场干扰所导致的现象。 如果在电视机周围放置一台电冰箱，当电冰箱启动工作时，会形成一定范围的磁场，将对电视机