运动控制系统装配与调试 运动控制系统装配与调试 项目五 步进电机运动控制.ppt

步进电机控制 步进电机控制 重点： 步进电机控制接线、调试、操作 目的与要求： 1.步进驱动器的认识 2.步进电机的工作原理 3.步进电机控制接线、调试、操作 难点： 步进电机控制接线、调试、操作 步进电机驱动器简介? 　　步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。 步进电机控制 XY2404M细分驱动器的特点 1、高性能、低价格、低噪音、平稳性极好 2、设有12/8档等角度恒力距细分，最高2000细分 3、采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 4、最高反应频率可达200Kpps 5、步进脉冲停止超过100mc时，线圈电流自动减半 6、双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 7、光电隔离信号输出/输入 8、驱动电流从0.1A/相到4.0A/相连续可调 9、单电源输入，电压范围：DC12-40V 10、出错保护：过热保护；过流，电压过低保护 11、体积小巧：体积为118x76x33(mm3)净重量为0.3kg GND 直流电源地 VCC DC12-40V A+ A- 电机A相 B+ B- 电机B相 步进电机控制 步进驱动器接线 共阴极接法 共阳极接法 步进电机控制 拨码开关设置 电流选择 SW1 SW2 SW3 1．1.00A ON ON ON 2．1.46A OFF ON ON 3．1.91A ON OFF ON 4．2.37A OFF OFF ON 5．2.84A ON ON OFF 6．3.31A OFF ON OFF 7．3.76A ON OFF OFF 8．4.20A OFF OFF OFF SW4=OFF，静止时半流； SW4=ON，静止时全流 步进电机控制 拨码开关设置 XY2404M SW5 SW6 SW7 SW8 400 OFF ON ON ON 800 ON OFF ON ON 1600 OFF OFF ON ON 3200 ON ON OFF ON 6400 OFF ON OFF ON 12800 ON OFF OFF ON 25600 OFF OFF OFF ON 1000 ON ON ON OFF 2000 OFF ON ON OFF 4000 ON OFF ON OFF 5000 OFF OFF ON OFF 8000 ON ON OFF OFF 10000 OFF ON OFF OFF 20000 ON OFF OFF OFF 25000 OFF OFF OFF OFF 步进电机控制 步进电机的工作原理? 1.二相步进电机工作原理-----二相四拍方式? 步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置 A相通电，A方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐停止转动。? A?相通电使转子1、3齿和?AA?对齐。? 同理，B相通电，转子2、4齿和B相轴线对齐，相对A相通电位置转90度；? 单四拍：按A→B→A1→B1顺序循环通电时，正转。? 按A→B1→B→A1顺序循环通电时，反转?特点：转矩小 步进电机控制 步进电机接线 步进电机控制 FX2N-48MTPLC晶体管输出电路 晶体管输出电路形式相比于继电器输出响应快（一般在0.2ms以下），适用于要求快速响应的场合；由于晶体管是无机械触点，因此比继电器输出电路形式的寿命长。 　　　晶体管输出型电路的外接电源只能是直接电源，这是其应用局限的一方面。另外，晶体管输出驱动能力要小于继电器输出，允许负载电压一般为DC5V～30V，允许负载电流为0.2A～0.5A。这两点的使用晶体管输出电路形式时要注意。 步进电机控制 实训内容 1）利用PLC控制步进电机正反转。 2）按下启动正传按钮电动机正传。 3）按下反转启动按钮电动机反转。 4）按下停止按钮电动机停止。 步进电机控制 分配I/O口 输入 输出 电路元件 软元件 作用 电路元件 软元件 作用 SB1 X000 正传 PUL- Y000 脉冲输出 SB2 X001 反转 DIR- Y001 控制方向 SB3 X002 停止 步进电机控制 画出I/O接线图 步进电机控制 实训总结 　　步进电机是一种感应电机，其工作的基本原理在于将电脉冲转化为角位移进行输出。在通