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CRH2型动车组列车运行控制系统车载设备概述
列车运行控制系统 ATC(AutomaticTrainControl) 是铁
路运输的基础设施,是保证列车运行安全、提高运输效率、
实现铁路统一指挥调度的关键技术设备,也是铁路信息化技
术的重要技术领域。
列车运行控制系统 ATC(AutomaticTrainControl) 包括 3
个子系统:
列车超速防护系统 ATP(AutomaticTrainProtection) ;
列车自动操作系统 ATO(AutomaticTrainOperation) ;
列车自动监控系统 ATS(AutomaticTrainSupervision) 。
在我国铁路领域中,列车自动操作系统 ATO的应用目前
尚未提到日程,所以不常提及,目前主要采用列车超速防护
系统 ATP,以下简称“列控系统” 。
(1)CRH 型动车组列控系统的组成
2
列控系统由地面和车载设备构成,见图 16.1 。
列控 ATP 的控制中心在地面。它以地面控制中心的信息
作为列车运行指令的信息源,通过轨道电路和应答器设备获
取前方运行区段的运行线路参数信息,以应答器等设备自动
校核列车走行位置,实现对列车运行速度的安全监控和列车
运行实际参数的采集、记录,车载 ATP 本身具有主体机车信
号、通用式机车信号功能。
地面设备由车站列控中心,地面电子单元 (LEU) 、点式
应答器、 ZPW-2000A(UM)系列轨道电路、车站闭环电码化、
车站计算机联锁等组成。
ATP地面控制中心与 CTC或 TDCS联网,实现运输指挥中
心对列车的直接控制,达到了车地一体化的列车控制能力。
CRH型动车组车载列控系统同时装备 ATP 车载设备和列
2
车运行监控装置 LKJ2000,如图 16.2 。
车载设备由车载安全计算机、轨道信息接收单元 (STM) 、
应答器信息接收单元 (BTM) 、制动接口单元、记录单元、人
机界面 (DMI) 、速度传感器、 BTM天线、 STM天线等组成。车
载设备根据地面设备提供的信号动态信息、线路静态参数、
临时限速信息及有关动车组数据,生成控制速度和目标距离
模式曲线 . 控制列车运行。同时,记录单元对列控系统有关
数据及操作状态信息进行实时动态记录。
CRH型动车组的两端各安装一套独立的 ATP 车载设备。
2
总体结构采用硬件冗余结构,关键设备均采用双套,核心设
备采用 3 取 2 或者 2 ×2 取 2 结构。安全等级达到 SIL4 级。
本章主要介绍 CTCS2级列控系统设备。
(2) 列控系统的主要功能
基本功能:
①列控系统的车载信号是列车运行的凭证。
②按列车安全制动距离,自动调整列车运行追踪间隔。
③防止列车运行速度超过线路允许速度、道岔侧向规定
速度以及列车构造速度,保证列车行车安全,超速时由列控
设备自动实行减速或制动停车。
④防止列车冒进关闭的禁止信号机 ( 或点 ) 。
⑤监督列车以低于
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