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- - PAGE # - 自动控制原理》 实验讲义 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 实验一 典型环节的时域响应 2 \o Current Document 实验二 典型系统的时域响应和稳定性分析 8 \o Current Document 实验三 线性系统的频率响应分析 12 \o Current Document 实验四 线性系统的校正 17 \o Current Document 实验五 线性系统的根轨迹分析 20 \o Current Document 实验六 离散系统的稳定性分析 23 安徽大学电子学院 2014 - - PAGE # - 实验一 典型环节的时域响应 时域分析法是在时间域内研究控制系统在各种典型信号的作用下系统响应(或输出)随时间变化规律 的方法。因为它是直接在时间域中对系统进行分析的方法，所以具有直观、准确的优点，并且可以提供系 统响应的全部信息。下面就实验中将要遇到的一些概念做以简单介绍： 1稳态分量和暂态分量：对于任何一个控制系统来说，它的微分方程的解，总是包括两部分：暂态分 量和稳态分量。稳态分量反映了系统的稳态指标或误差 ，而暂态分量则提供了系统在过渡过程中的各项动态 性能信息。 2、 稳态性能和暂态性能：稳态性能是指稳态误差，通常是在阶跃